买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉济南安迅科技有限公司申请的专利一种安防无人机用多目标轨迹预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121030246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511563814.0，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种安防无人机用多目标轨迹预测方法及系统是由王晓宇;张建银;孙敏莹设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安防无人机用多目标轨迹预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机监控技术领域，尤其涉及一种安防无人机用多目标轨迹预测方法及系统，方法包括：获取无人机视频流中预设时间段内的所有轨迹段；计算每两个在时间轴上没有重合的轨迹段的关联相似度；基于关联相似度构建相似度矩阵，利用改进后的簇间距离算法对相似度矩阵层次聚类，并计算每次合并得到的聚类簇的异常系数，异常系数大于或等于预设阈值时，不再合并，标记为最终簇；同一最终簇内的轨迹段标记为同一目标的轨迹段，并按照时间顺序拼接，将拼接好的轨迹段输入训练好的LSTM预测模型中，预测该目标的未来轨迹。本发明能够改善轨迹段误拼接现象，提高轨迹预测的精准性，提升无人机对目标未来位置的估计精度。

本发明授权一种安防无人机用多目标轨迹预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种安防无人机用多目标轨迹预测方法，其特征在于，包括： 获取无人机视频流中预设时间段内的所有跟踪编号的轨迹段，每个轨迹段包含对应跟踪编号在各采集时刻的位置坐标； 计算每两个在时间轴上没有重合的轨迹段的关联相似度，并将在时间轴上有重合的两个轨迹段的关联相似度设定为0； 基于关联相似度构建相似度矩阵，利用改进后的簇间距离算法对相似度矩阵进行自底向上的层次聚类，并计算每次合并得到的聚类簇的异常系数，异常系数大于或等于预设阈值时，不再参与合并，并标记为最终簇； 同一最终簇内的轨迹段标记为同一目标的轨迹段，并按照时间顺序拼接，将拼接好的轨迹段输入训练好的LSTM预测模型中，预测该目标的未来轨迹； 其中，改进后的簇间距离算法包括：将其中一个聚类簇中的每一个轨迹段依次与另一个聚类簇中的每一个轨迹段配对，读取每一对配对轨迹段之间的关联相似度，并选取数值最小的关联相似度；读取单一聚类簇中每两个轨迹段之间的关联相似度，并计算所有关联相似度的平均值；将数值最小的关联相似度进行负相关归一化处理；计算两个聚类簇对应的关联相似度平均值之间的差值，计算该差值的绝对值与两个聚类簇对应的平均值中最大的平均值的比值；将前述比值与归一化后的数值最小的关联相似度相乘，得到两个聚类簇的簇间距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南安迅科技有限公司，其通讯地址为：250001 山东省济南市市中区经一路88号3303号(明珠商务港)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。