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龙图腾网获悉湖南工程学院;湖南格德智能装备有限公司申请的专利面向级联储能系统的协同测试控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511573538.6，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权面向级联储能系统的协同测试控制方法是由黄峰;张云;黎俊;何儒成;彭游源;张宇;扈菲宇设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向级联储能系统的协同测试控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向级联储能系统的协同测试控制方法，涉及级联储能系统协同测试控制技术领域；对储能模块检测状态，验证通信延迟，标记超时模块并触发自检，记录正常模块初始参数；选择测试模式，配置协同控制与数据采集参数；主控制器生成总功率指令并动态分配，发同步时钟信号触发模块同步执行，充放电逐步降功率软截止，故障模拟发隔离指令；接收实时数据，计算电压均衡性、SOC偏差等指标，分析效率与通信稳定性；依结果动态调整均衡电流等，异常发停机指令；满足终止条件则停止测试，生成含性能指标、故障记录的报告。本发明提升测试协同性与精度，优化故障预警与数据利用，增强安全性，降运维成本。

本发明授权面向级联储能系统的协同测试控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向级联储能系统的协同测试控制方法，其特征在于，包括： 系统初始化步骤：对级联储能系统的储能模块执行状态检测，采集各模块的初始电压、荷电状态SOC、温度、通信状态；通过主控制器向各本地控制器发送握手指令，验证通信协议的响应延迟；对检测正常的模块，记录初始状态参数至主控制器存储单元，完成初始化； 测试参数配置步骤：根据测试目标选择测试模式，包括恒流充放电测试、阶梯功率测试、故障模拟测试；配置协同控制参数，包括主从控制策略、功率分配系数、均衡控制阈值；配置数据采集参数，包括采集频率、采集指标； 协同测试执行步骤：主控制器按配置的测试模式生成总功率指令，基于基础功率分配系数与实时SOC偏差动态调整各从模块的功率指令，使总功率指令与各模块功率指令之和保持一致；主模块向各从模块发送同步时钟信号，触发各模块同时执行功率指令，降低模块间响应时差引发的系统功率波动；执行充放电测试时，主控制器实时监测系统总电压与总电流，当接近充放电截止条件时，逐步降低功率指令实现软截止；执行故障模拟测试时，主控制器向指定模块发送故障触发指令，同时向其他模块发送故障隔离指令，降低故障扩散范围； 数据采集与分析步骤：主控制器按采集频率接收各模块上传的实时数据，对电压数据计算单体电池电压标准差，对SOC数据计算各模块SOC与系统平均SOC的偏差，对功率数据计算各模块实际输出功率与指令功率的偏差，对温度数据计算模块内部温度差；分析变流器转换效率，记录效率低于90%的工况点；分析通信延迟数据，统计延迟超标的次数与对应模块，计算通信稳定性； 闭环控制调整步骤：根据数据分析结果执行动态调整，当一模块SOC偏差超均衡阈值时，主控制器向该模块发送均衡电流指令，同时调整其他模块的功率分配系数，缩小SOC偏差；当一模块温度超保护阈值时，降低模块的功率指令，同时触发模块散热风扇高速运转；异常情况发生时，主控制器发送停机指令，切断系统输入输出回路，标记异常模块并记录故障时刻数据。

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