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龙图腾网获悉鲁东大学;东方航天港研究院申请的专利火箭发射姿态模拟装置、模拟方法及脱插机构测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121026555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511579230.2，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权火箭发射姿态模拟装置、模拟方法及脱插机构测试系统是由孙忠玉;卫绪鹏;于万诚;刘俊玲;曲振川;张玲;巩庆涛;滕瑶;张艾;张裕;周小易设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本火箭发射姿态模拟装置、模拟方法及脱插机构测试系统在说明书摘要公布了：本申请公开了火箭发射姿态模拟装置、模拟方法及脱插机构测试系统，属于火箭发射机构测试技术领域，控制模块可分别控制多个驱动件一的升降速度和升降高度，分别控制驱动件二的旋转方向和旋转角度，以及控制驱动件三的滚转角速度，并通过各机构和器件的配合，模拟火箭发射的升降、俯仰、偏航和滚转姿态，从而在真实的模拟环境下测试脱插机构的工作状态，提升脱插机构的设计可靠性；兼顾不同类型的火箭尾段结构电缆接口及不同规格的脱插机构，拓宽测试范围，增强测试灵活性；可拆卸接口一和可拆卸接口二可适配不同型号的脱插机构，便于装卸和检修。

本发明授权火箭发射姿态模拟装置、模拟方法及脱插机构测试系统在权利要求书中公布了：1.火箭发射姿态模拟装置，其特征在于，应用于测试脱插机构1，所述火箭发射姿态模拟装置包括： 多个升降机构2，包括伸缩丝杆21和带动伸缩丝杆21沿垂直方向升降的驱动件一22，用于模拟火箭的升降；多个升降机构2均匀分布于承载平台一5的底面外缘； 设置于每个升降机构2上方的转轴关节3和带动转轴关节3转动的驱动件二4，转轴关节3通过承载平台一5与伸缩丝杆21连接，驱动件二4和转轴关节3用于模拟火箭的俯仰和偏航； 设置于多个承载平台一5上方的滚转机构6，包括绕纵轴滚转的驱动件三61和位于驱动件三61的旋转端上方的承载平台二62，用于模拟火箭的滚转；所述滚转机构6还包括支撑件一63和支撑件二64；所述支撑件一63固定设置于驱动件三61与转轴关节3之间，所述支撑件二64固定设置于驱动件三61和承载平台二62之间； 安装于承载平台二62外侧的可拆卸接口一7和安装于火箭发射姿态模拟装置的底座上的可拆卸接口二8，用于安装脱插机构1； 控制模块，用于分别控制多个驱动件一22的升降速度、升降加速度和升降高度，分别控制驱动件二4的旋转方向和旋转角度，以及控制驱动件三61的滚转角速度、滚转角加速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鲁东大学;东方航天港研究院，其通讯地址为：264025 山东省烟台市芝罘区红旗中路184号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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