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龙图腾网获悉兰州电机股份有限公司申请的专利基于高带宽传感器的电机瞬时扭矩测量方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121026381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511546824.3，技术领域涉及：G01L3/00；该发明授权基于高带宽传感器的电机瞬时扭矩测量方法与系统是由陈宁;刘敏;苗祥云;周亚茹;权朝阳;冶晨;杨真强设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高带宽传感器的电机瞬时扭矩测量方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机检测技术领域，公开了基于高带宽传感器的电机瞬时扭矩测量方法与系统，所述方法包括：通过高带宽传感器同步采集扭矩信号与多源干扰量，经时间同步叠加后形成原始扭矩序列；通过多尺度小波变换与频谱分析提取扰动频率特征；利用预训练的自适应滤波器模型生成工况匹配的滤波系数，完成初级滤波；结合卡尔曼状态估计抑制残余波动，获得优化扭矩估计值；通过在线校准权重更新实现参数自适应补偿，输出稳定扭矩测量序列；基于时频关联分析实现负载突变预判与阈值动态更新，最终通过闭环重置机制确保工况突变后的测量快速收敛。本方法能够解决现有技术存在的瞬时扭矩测量精度低的问题。

本发明授权基于高带宽传感器的电机瞬时扭矩测量方法与系统在权利要求书中公布了：1.基于高带宽传感器的电机瞬时扭矩测量方法，其特征在于，包括： 获取扭矩信号和干扰量，并对所述扭矩信号与所述干扰量进行时间同步操作，得到包含叠加干扰的原始扭矩序列，并对所述包含叠加干扰的原始扭矩序列执行多尺度小波变换及频谱分析，得到扰动频率特征； 将所述扰动频率特征输入预训练的自适应滤波器模型，得到当前工况对应的滤波系数，并根据所述当前工况对应的滤波系数对所述原始扭矩序列进行高频扰动滤除，得到初级滤波扭矩信号； 若所述初级滤波扭矩信号的时域波动幅度超过预设波动阈值，则根据所述初级滤波扭矩信号，进行卡尔曼状态估计，得到优化扭矩估计值； 根据所述优化扭矩估计值，进行校准权重更新，得到适应性校准参数，并根据所述适应性校准参数，对后续采集的扭矩信号进行实时补偿，得到稳定扭矩测量序列； 根据所述稳定扭矩测量序列与所述扰动频率特征，进行关联对比，得到负载突变预兆标志； 根据所述负载突变预兆标志，进行干扰源分类，并更新预设的突变检测阈值，得到优化后的重置判断依据； 根据所述稳定扭矩测量序列，进行负载突变判定，若发生负载突变则根据所述优化后的重置判断依据，触发参数重置机制并重新滤波和补偿，输出最终精确扭矩。

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