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龙图腾网获悉陕西金合信息科技股份有限公司申请的专利一种基于传感器的无人机智能巡检监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121026243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511553385.9，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种基于传感器的无人机智能巡检监控方法及系统是由张文泉;于伟毅;张勇;张磊设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于传感器的无人机智能巡检监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明巡检监控技术领域，公开了一种基于传感器的无人机智能巡检监控方法及系统，该方法包括获取初始巡检数据集；得到特征数据集；生成统一的目标特征数据集；再对目标特征数据集进行异常检测，获取异常巡检区域数据集；对异常巡检区域进行安全等级划分，得到划分结果；对所述划分结果中安全风险区域进行危险度筛查，得到多个高危点位类型，当其中一个高危点位的变化阈值达到预设阈值时，则初步判定高危发生地带；通过控制无人机进行定点悬停对高危发生地带进行重点监控和精细化巡检，获取二次巡检数据集；得到解析结果；二次确认当前巡检区域正处于高危发生地带，并生成对应的应急响应预警策略及调控策略，从而实时精准监控巡检区域。

本发明授权一种基于传感器的无人机智能巡检监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器的无人机智能巡检监控方法，其特征在于，包括： 采集巡检区域的多源数据，形成初始巡检数据集； 提取所述初始巡检数据集中每个数据项的特征数据，得到特征数据集； 对特征数据集进行预处理和时空校准处理，生成统一的目标特征数据集； 对目标特征数据集进行异常检测，获取异常巡检区域数据集； 根据异常巡检区域数据集，对异常巡检区域进行安全等级划分，得到划分结果； 对所述划分结果中安全风险区域进行危险度筛查，得到多个高危点位； 获取多个高危点位类型，并对应设定危险点变化阈值，当其中一个高危点位的变化阈值达到预设阈值时，则初步判定当前巡检区域正处于高危发生地带； 通过控制无人机飞行至高危区域位置不同高度、方位及时间节点进行定点悬停，以对高危发生地带进行重点监控和精细化巡检，获取二次巡检数据集； 对二次巡检数据集进行深度解析，得到包含危险源识别、程度评估和趋势预测的解析结果； 根据所述解析结果，对所述初步判定进行验证：若验证通过，则二次确认当前巡检区域为高危发生地带，并生成与该地带高危点位类型对应的应急响应预警策略及调控策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西金合信息科技股份有限公司，其通讯地址为：710077 陕西省西安市高新区天谷八路156号西安软件新城研发基地2期B2座10层01室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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