北京国科欣翼科技有限公司周春杰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京国科欣翼科技有限公司申请的专利激光导引头测角精度的快速标定方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121026191B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511553900.3,技术领域涉及:G01C25/00;该发明授权激光导引头测角精度的快速标定方法及系统是由周春杰;王荣梅;王玉辉设计研发完成,并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光导引头测角精度的快速标定方法及系统在说明书摘要公布了:本申请提供一种激光导引头测角精度的快速标定方法及系统。其中,该方法包括:通过激光导引头发射激光束至所述标定杆阵列,并通过位置敏感器件采集各标定杆表面反射的激光光斑位移量;将所述激光光斑位移量输入至光斑位移特征提取网络中,生成包含时间戳的角度和位移时序序列;识别角度和位移时序序列中的异常采样点;采用空间几何约束优化算法,结合固定空间夹角约束关系,对异常采样点进行几何重构,得到激光导引头的测角误差标定参数。本申请提供的技术方案通过标定杆空间坐标与激光光斑位移的协同分析,结合神经网络与几何约束优化,实现对激光导引头测角误差的高精度动态标定。
本发明授权激光导引头测角精度的快速标定方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种激光导引头测角精度的快速标定方法,其特征在于,包括: 获取固定于车体平台的标定杆阵列中的各标定杆在车体坐标系下的俯仰角、偏航角及翻滚角,生成各标定杆的三维空间坐标; 通过激光导引头发射激光束至所述标定杆阵列,并通过位置敏感器件采集各标定杆表面反射的激光光斑位移量; 将所述激光光斑位移量输入至光斑位移特征提取网络中,生成包含时间戳的角度和位移时序序列; 识别所述角度和位移时序序列中的异常采样点; 采用空间几何约束优化算法,结合固定空间夹角约束关系,对异常采样点进行几何重构,得到激光导引头的测角误差标定参数。
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