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龙图腾网获悉图之智(北京)科技有限公司申请的专利基于LED点光源合作目标的CCD成像空间角度数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121026055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511572643.8，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权基于LED点光源合作目标的CCD成像空间角度数据处理方法是由米亮;申楠;王希营;黄春龙;尹少鹏;杨光设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于LED点光源合作目标的CCD成像空间角度数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光学成像测量技术领域，尤其涉及基于LED点光源合作目标的CCD成像空间角度数据处理方法，包括以下步骤：S1、通过CCD成像系统采集安装于副天线相位中心的LED点光源图像，并对采集图像进行灰度化处理、滤波降噪及阈值分割，提取LED像点像素坐标；S2、建立CCD成像光学系统坐标系与图像物理坐标系的映射关系，将LED像点像素坐标转换为物理坐标。本发明中，通过采集LED像点位移自动计算副天线相位中心在空间的方位角和俯仰角偏移，实现非刚体平面的动态测角；通过刚性安装卫星天线与CCDLED建立统一坐标系，并结合时间同步与RTK输出的北向方位角，完成空间角度数据的实时校正与转换。

本发明授权基于LED点光源合作目标的CCD成像空间角度数据处理方法在权利要求书中公布了：1.基于LED点光源合作目标的CCD成像空间角度数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过CCD成像系统采集安装于副天线相位中心的LED点光源图像，并对采集图像进行灰度化处理、滤波降噪及阈值分割，提取LED像点像素坐标； S2、建立CCD成像光学系统坐标系与图像物理坐标系的映射关系，将LED像点像素坐标转换为物理坐标，计算LED像点相对于CCD光学中心的偏移量，得到副天线相位中心在空间的方位角和俯仰角偏移，形成CCD角度测量数据； S3、获取副天线相位中心至LED点光源的三维偏移量，并对LED像点物理坐标进行修正； S4、根据实时计算的方位角和俯仰角偏移，采用小角度和大角度判定策略，选择CCD角度测量数据或倾角传感器数据进行加权融合，并根据角度大小及安装偏移量动态调整权重，得到融合角度测量数据； S5、将融合角度测量数据与卫星接收机RTK输出的北向方位角进行时间同步，通过PPS硬件信号或等效时间戳对齐生成北向方位角修正值。

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