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龙图腾网获悉数创智联(重庆)信息技术有限公司申请的专利机器视觉与无源标靶结合的隧道位移自动监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121025974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511572925.8，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权机器视觉与无源标靶结合的隧道位移自动监测方法及装置是由古世彬;都忠刚;何奕勇;张涛设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器视觉与无源标靶结合的隧道位移自动监测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及图像处理领域，提供一种机器视觉与无源标靶结合的隧道位移自动监测方法及装置，该方法包括：从待处理图像集合中的待处理图像中提取出无源标靶所处区域对应的图像，得到第三图像集合；根据第三图像集合中每张第三图像中每个像素点对应的光照强度信息和所述k个第一速度信息集合中的第一速度信息计算所述第三图像集合中的第三图像中的无源标靶中每个像素点对应的位移信息；根据所述目标位移信息集合中的目标位移信息生成预警信息，并根据所述预警信息进行预警，提升了在对待检测隧道进行位移监测时的准确性。

本发明授权机器视觉与无源标靶结合的隧道位移自动监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种机器视觉与无源标靶结合的隧道位移自动监测方法，其特征在于，所述方法包括： 使用图像采集装置对待检测隧道中的无源标靶进行图像采集，得到待处理图像集合； 从所述待处理图像集合中的待处理图像中提取出无源标靶所处区域对应的图像，得到第三图像集合,所述第三图像集合中的第三图像是通过对待处理图像集合中的待处理图像进行图像增强、二值化和轮廓提取处理得到的； 提取所述第三图像集合中每个第三图像中像素点对应的坐标位置信息，得到k个坐标位置信息集合，所述第三图像集合中包括k张第三图像； 提取所述第三图像集合中每个第三图像中像素点对应的亮度值，得到k个亮度值集合； 根据所述第三图像集合中每个第三图像对应的拍摄时间、k个坐标位置信息集合中的坐标位置信息和k个亮度值集合中的亮度值构建所述第三图像集合中每个第三图像中像素点对应的光流函数，得到k个光流函数集合； 确定所述k个光流函数集合中每个光流函数对应的代价函数，得到k个代价函数集合； 使用最小二乘法在最小化k个代价函数集合中的代价函数的同时，将对应的光流函数进行求解，得到k个第一速度信息集合，所述第一速度信息集合中的第一速度信息表示第三图像中的像素点对应光流速度； 根据所述第三图像集合中每张第三图像中每个像素点对应的光照强度信息和所述k个第一速度信息集合中的第一速度信息计算所述第三图像集合中的第三图像中的无源标靶中每个像素点对应的位移信息，得到目标位移信息集合； 根据所述目标位移信息集合中的目标位移信息生成预警信息，并根据所述预警信息进行预警。

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