北京东方中恒科技发展有限公司;四川南充水利电力建筑勘察设计研究院罗清获国家专利权
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龙图腾网获悉北京东方中恒科技发展有限公司;四川南充水利电力建筑勘察设计研究院申请的专利基于无人机载激光雷达与惯性导航协同的工程测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121025973B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511562820.4，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权基于无人机载激光雷达与惯性导航协同的工程测量系统是由罗清;任美荣设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机载激光雷达与惯性导航协同的工程测量系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机载激光雷达与惯性导航协同的工程测量系统，涉及工程测量领域。通过控制所述无人机飞行平台对目标区域进行初始扫描，获取基准点云；在向所述目标物体施加可控激励后，控制所述无人机飞行平台对所述目标区域进行动态响应扫描，获取响应点云；基于所述惯性导航模块提供的位置和姿态信息，对所述基准点云和所述响应点云进行精确配准；通过点云差分技术，计算并提取由所述可控激励引起的目标物体的变化量；将所述变化量输入预设的物理反演模型，计算并输出所述目标物体的质量或重量，本方案充分利用无人机激光雷达的高精度几何感知能力，并结合物理模型，实现直接通过观测物体的力学响应来反演其质量的技术效果。
本发明授权基于无人机载激光雷达与惯性导航协同的工程测量系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机载激光雷达与惯性导航协同的工程测量系统，其特征在于，包括： 无人机飞行平台； 集成于所述无人机飞行平台的激光雷达扫描模块，用于获取目标区域的三维点云数据； 集成于所述无人机飞行平台的惯性导航模块，用于获取所述无人机飞行平台的位置和姿态信息； 控制与数据处理单元，配置用于控制所述激光雷达扫描模块和所述惯性导航模块协同工作，并执行以下步骤： 控制所述无人机飞行平台对目标区域进行初始扫描，获取基准点云； 在向目标物体施加可控激励后，控制所述无人机飞行平台对所述目标区域进行动态响应扫描，获取响应点云； 基于所述惯性导航模块提供的位置和姿态信息，对所述基准点云和所述响应点云进行精确配准； 通过点云差分技术，计算并提取由所述可控激励引起的目标物体的变化量； 将所述变化量输入预设的物理反演模型，计算并输出所述目标物体的质量或重量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京东方中恒科技发展有限公司;四川南充水利电力建筑勘察设计研究院，其通讯地址为：100040 北京市石景山区鲁谷路51号院3号楼11层A塔1115；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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