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龙图腾网获悉山西铭石煤层气利用股份有限公司申请的专利管道修复机构及瓦斯管道CIPP修复装置及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121025295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511538935.X，技术领域涉及：F16L55/24；该发明授权管道修复机构及瓦斯管道CIPP修复装置及其控制系统是由贺立国;焦卫鹏;高翔;杨康;刘勇;杨玉蕾;董芳芳;樊妮妮;梁坤设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道修复机构及瓦斯管道CIPP修复装置及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于管道修复技术领域，尤其是管道修复机构及瓦斯管道CIPP修复装置及其控制系统，瓦斯管道CIPP修复装置包括两个管道修复机构，分别置于两个井道内，管道修复机构有牵引结构，电机驱动转动杆，经伞齿轮、同步轮等带动Ⅰ号卷收辊卷收拉绳，牵拉紫外线灯车移动，使内衬软管与管道内壁固定，还有切除结构，电磁阀控制气体注入圆环槽，驱动刀具伸出，主动轴带动转动板转动完成环切，切换结构使切除和牵引结构交替运行，此外，有气缸、绑带等增加密封性，差压传感器检测压强，泄压阀排出气体，便于收取装置。

本发明授权管道修复机构及瓦斯管道CIPP修复装置及其控制系统在权利要求书中公布了：1.瓦斯管道CIPP修复装置，其特征在于，包括： 两个管道修复机构，两个所述管道修复机构分别放置在两个井道17内，所述管道修复机构，包括连接盘1，其一端固定有凸柱2，内衬软管16的一端套设于所述凸柱2的外壁，所述连接盘1内转动贯穿有主动轴21，还包括：牵引结构，设于所述凸柱2一侧，包括可转动地设置在凸柱2一侧的转动轴5和从动轴8，所述转动轴5的外壁固定套设有Ⅰ号卷收辊6，所述Ⅰ号卷收辊6的外壁卷绕有拉绳7，且拉绳7远离凸柱2的一端与紫外线灯车49的一端固定连接；所述转动轴5和从动轴8之间通过同步带与同步轮传动连接；所述从动轴8的外壁固定套设有Ⅰ号伞齿轮9；所述凸柱2内转动连接有转动杆10，所述转动杆10的一端转动延伸至凸柱2的一侧并固定有Ⅱ号伞齿轮11，所述Ⅱ号伞齿轮11与Ⅰ号伞齿轮9相啮合；其中，通过电机驱动转动杆10转动，Ⅱ号伞齿轮11与Ⅰ号伞齿轮9的啮合驱动从动轴8旋转，从动轴8通过同步轮与同步带驱动Ⅰ号卷收辊6卷收或放卷拉绳7，牵拉紫外线灯车49在内衬软管16内移动，使内衬软管16的外壁固定于管道本体15的内壁； 设置在凸柱2外壁的圆环槽22； 转动环23，密封转动连接于所述圆环槽22内； 转动板24，固定套设在所述转动环23的外壁，所述转动板24内设有多个刀具29； 切除结构，设置在凸柱2内，用于驱动刀具29从转动板24内移出并对内衬软管16的一端进行环切； 切换结构，设置在凸柱2内，用于交替驱动切除结构和牵引结构； 所述切换结构包括固定套设在主动轴21外壁的Ⅱ号固定环41，所述主动轴21的外壁滑动套设有滑动环42，所述Ⅱ号固定环41与滑动环42之间固定有弹簧43，所述滑动环42的一侧固定有安装环44，所述安装环44的内壁固定嵌装有多个Ⅰ号磁铁45，所述转动杆10的外壁固定套设有驱动盘46，所述驱动盘46的外壁固定嵌装有多个Ⅱ号磁铁47，所述圆环槽22的一侧内壁设有圆槽37，所述圆槽37内密封滑动配合有活塞块39，所述活塞块39的一侧固定有L型杆40，所述L型杆40的一端与滑动环42固定连接； 其中，当压缩气体注入圆环槽22时，驱动活塞块39通过L型杆40移动安装环44以解除Ⅰ号磁铁45与Ⅱ号磁铁47的磁吸配合，从而切换至切除结构运行； 所述凸柱2远离连接盘1的一侧设有多个进气孔32，且进气孔32与圆环槽22相连通，所述进气孔32内设有电磁阀33； 其中，电磁阀33控制气体注入，当关闭时，安装环44通过磁吸配合驱动转动杆10以运行牵引结构。

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