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龙图腾网获悉中铁十六局集团有限公司;中国铁建大桥工程局集团有限公司;华东交通大学;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所申请的专利基于视觉定位的衬砌台车滑轨式布料装置及布料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121024645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511534740.8，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权基于视觉定位的衬砌台车滑轨式布料装置及布料方法是由闫肃;路永龙;党东;孙吴宏;耿翱鹏;黄群广;石钰锋;马伟斌;蒋亚龙;郑兴炫;李春鹏;姜安涛;田洪志设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉定位的衬砌台车滑轨式布料装置及布料方法在说明书摘要公布了：本申请涉及基于视觉定位的衬砌台车滑轨式布料装置及布料方法，属于隧道工程施工设备技术领域。为实现自动化精准布料，提高布料管道和浇筑管道的对接准确性和对接稳定性，本申请的布料装置中的布料车与移动平台连接且能够沿移动平台的延伸方向移动；对接管道上对称设置有用于辅助对位的两个激光水平仪，以便于与浇筑管道对接，浇筑管道上的监测标靶包括与激光水平仪对位的对位标记；激光水平仪远离转动弯管的一侧设置有清洁组件；机器视觉机构位于对接管道上方，用于获得监测标靶的空间位置信息，据此计算对接管道和浇筑管道对接的最优运动路径，实现两者对接，以提高对接管道和浇筑管道的对接准确性和稳定性，提高布料效率和布料效果。

本发明授权基于视觉定位的衬砌台车滑轨式布料装置及布料方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉定位的衬砌台车滑轨式布料装置，其特征在于，包括： 布料车，与移动平台连接且能够沿移动平台的延伸方向移动； 对接管道，转动连接于布料车一侧，包括相互连接的转动弯管和可伸缩直管，可伸缩直管包括滑动连接的固定管和伸缩管，可伸缩直管上对称设置有两个激光水平仪，激光水平仪远离转动弯管的一侧设置有清洁组件，可伸缩直管伸缩移动时带动清洁组件同步运动，实现对激光水平仪镜头的清洁； 两个激光水平仪分别通过支架与固定管连接，两个激光水平仪相远离的一侧均设置有防护板，防护板与支架连接；支架远离转动弯管的一侧设置有滑槽，滑槽的延伸方向平行于布料车的移动方向； 多组浇筑管道，分布于布料车两侧，用于与可伸缩直管对接，每一组浇筑管道上方均设置有多个监测标靶，监测标靶包括用于与激光水平仪对位的对位标记； 机器视觉机构，设置于对接管道上方且与布料车连接，用于获得监测标靶的空间位置信息，并据此计算对接管道和浇筑管道对接的最优运动路径； 清洁组件，包括移动块、海绵块和存水盒，移动块通过滑块与滑槽滑动连接，且能够沿滑槽的延伸方向往复移动；海绵块设置于移动块靠近激光水平仪的一侧，用于与激光水平仪接触以实现其表面清洁；存水盒设置于移动块远离激光水平仪的一侧，具有注水口和出水口，移动块上设置有通孔以连通出水口和海绵块； 清理板，设置于激光水平仪两侧，清理板上设置有均匀且间隔的多个通槽，通槽的深度延伸方向平行于可伸缩直管的延伸方向，长度延伸方向垂直于滑槽的延伸方向；沿布料车的移动方向，清理板的投影与海绵块的投影至少部分重合；移动块来回移动时，清理板挤压海绵块，挤出多余清洁液，且配合挤压出的清洁液对海绵块表面的灰尘和杂质进行清理，通过清洁液的流动将灰尘和杂质带离海绵块表面； 第二驱动机构，包括第一液压管、第一液压杆、第二液压管和第二液压杆，第一液压管设置于滑槽一侧；第一液压杆一端穿设于第一液压管内腔，另一端置于滑槽内与滑块连接，滑块远离第一液压杆的一侧与滑槽之间设置有第二弹性件；第二液压管与固定管连接，一端通过导管与第一液压管连通；第二液压杆一端穿设于第二液压管内腔，另一端与伸缩管连接，延伸方向平行于伸缩管的伸缩方向；在第二驱动机构的作用下，通过伸缩管的伸缩移动带动清洁组件移动，实现对激光水平仪的清洁和保护； 对接管道和浇筑管道未对接前，第二液压杆置于第二液压管内，导管和第一液压管内设置有油液，第一液压杆在油液作用下伸出第一液压管，将滑块挤压至滑槽一侧，且压缩第二弹性件，使清洁组件位于激光水平仪一侧，避免对激光水平仪进行遮挡； 对接管道和浇筑管道进行对接时，伸缩管沿靠近浇筑管道的方向移动，带动第二液压杆伸出第二液压管，第二液压管对油液施加的压力逐渐减小，使第一液压杆、滑块和第二弹性件受到的压力减小，在第二弹性件提供的弹性力作用下将滑块和第一液压杆挤压至滑槽另一侧，使清洁组件位于激光水平仪正前方，海绵块遮蔽激光水平仪镜头； 充注完成断开对接管道和浇筑管道的对接时，使清洁组件重新移动至激光水平仪一侧，在此过程中，海绵块来回与激光水平仪的镜头接触，实现镜头表面的清洁。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十六局集团有限公司;中国铁建大桥工程局集团有限公司;华东交通大学;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区红松园北里2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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