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龙图腾网获悉河北圣业机械制造有限公司申请的专利一种皮带震动拍打清扫器及其拍打幅值生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121020154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511558379.2，技术领域涉及：B65G45/10；该发明授权一种皮带震动拍打清扫器及其拍打幅值生成方法是由许圣业设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种皮带震动拍打清扫器及其拍打幅值生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及皮带积料清扫领域，特别是涉及一种皮带震动拍打清扫器及其拍打幅值生成方法。其由安装吊架、吊装连杆、震动托板及震动源构成。安装吊架设于回程皮带上方，吊装连杆两端分别与安装吊架和震动托板转动连接，长度大于安装吊架到皮带距离且倾斜设置，与震动托板相连一端靠近皮带运动下游。震动源带动震动托板使吊装连杆往复摆动，将震动托板悬浮于皮带上方，呈浮动连接。此结构避免震动力受强限制，防止皮带局部应力增大与挤压破坏。同时，震动托板与皮带面接触，相比现有拍打滚轮的线接触，受力面积大、拍打力均匀，弯曲应力小，能避免对皮带脆性区域的破坏，还可在不损伤皮带前提下施加更大拍打力，有效抖落物料。

本发明授权一种皮带震动拍打清扫器及其拍打幅值生成方法在权利要求书中公布了：1.一种皮带震动拍打清扫器的拍打幅值生成方法，其特征在于，所述方法应用于皮带震动拍打清扫器，所述方法包括如下步骤： 根据皮带运行环境的温度，确定震动拍打清扫器的初始拍打幅度，并进行拍打作业； 使用三轴加速度传感器，采集震动拍打清扫器下游预设位置处皮带的瞬态振动响应信号； 根据瞬态振动响应信号提取振动特征参数，并计算冲击强度指数；所述振动特征参数包括：峰值加速度apeak、振动主频fdominant、振动衰减时间Tdecay； 所述冲击强度指数I满足如下条件： ； 将I与预设目标冲击强度指数Iref比较，通过PI控制算法获取拍打幅度调整量△A；△A满足如下条件： ； 其中，Kp和Ki分别为比例系数和积分系数，取值范围分别为0.3≤Kp≤0.8、0.05≤Ki≤0.15；Tdecay为振动幅度从峰值衰减至10%时所用的时间； 使用△A对当前拍打幅度进行调整，对调整后的拍打幅度进行安全限幅处理，并输出至震动拍打清扫器的震动电机，用于下一次拍打控制，以实现拍打幅度的闭环自适应调节；拍打幅度上限为50mm，下限为10mm； 所述皮带震动拍打清扫器，包括：安装吊架、吊装连杆、震动托板及震动源； 所述安装吊架与皮带输送机的安装支架连接，以使安装吊架架设于回程皮带的上方； 所述吊装连杆的两端，分别转动连接于安装吊架与震动托板上；所述吊装连杆的长度大于安装吊架到回程皮带之间的距离；所述吊装连杆相较于回程皮带呈倾斜设置，且吊装连杆与震动托板相连接的一端更加靠近回程皮带运动方向的下游； 所述震动源包括至少一个震动电机及震动传递支架； 所述震动电机通过震动传递支架，固定于所述震动托板的内侧； 所述震动传递支架包括电机安装座及多个震动传递筋板； 所述震动传递筋板的上端与电机安装座固定连接，所述震动传递筋板的下端与震动托板的底面和或侧壁面固定连接；多个震动传递筋板之间相互交错设置；所述震动传递筋板为上小下大的梯形板状结构； 所述吊装连杆设置为四个； 所述震动托板的四个角点处分别设有第一连接支耳，所述安装吊架上对应于所述四个角点的位置分别设有第二连接支耳； 每个吊装连杆的下端与一个第一连接支耳转动连接，上端与对应的第二连接支耳转动连接； 其中，震动托板前侧的两个第一连接支耳的转动中心连线、安装吊架上前侧两个第二连接支耳的转动中心连线、以及连接它们的两个吊装连杆共同构成一个平行四边形机构； 震动托板后侧的两个第一连接支耳的转动中心连线、安装吊架上后侧两个第二连接支耳的转动中心连线、以及连接它们的两个吊装连杆也构成另一个平行四边形机构； 前侧与后侧的平行四边形机构结构相同，以使震动托板在振动过程中保持姿态稳定，不发生倾斜；所述前后侧为沿皮带宽度方向的两侧； 还包括带面清扫组件，所述带面清扫组件包括清扫挡板及推动连杆； 所述清扫挡板为一A字形对称式板状结构，所述清扫挡板的侧壁滑动抵设于所述回程皮带的背面；所述清扫挡板相对于震动托板而言，设置于更加靠近回程皮带运动方向的上游一侧； 所述推动连杆的两端，分别转动连接于所述震动托板及清扫挡板的横梁上。

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