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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;浙江万向精工有限公司申请的专利一种多阀芯电磁阀组装方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121018139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511538553.7，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种多阀芯电磁阀组装方法及系统是由宋敬涛;宋京洋;郑利水;张思文;潘葛锐;楼金凯;宋佳阳;潘彦帆;冯钰杰;陈柯;杨炜丽;郑普辉;田恩于;何子峰;郑美云;罗美玲;顾红萍设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多阀芯电磁阀组装方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电磁阀技术领域，涉及一种多阀芯电磁阀组装方法及系统，所述方法包括：基于检测头移动至阀芯上并与阀座体抵接，获取检测头的移动距离D11；阀座体设有座孔，阀芯设于座孔内；基于检测头的移动距离D11得到压合模块的移动距离L11；压合模块移动移动距离L11并将部分阀座体压合至阀芯上；基于检测头移动至另一阀芯上并与阀座体抵接，获取检测头的移动距离D22；检测头设有避让槽；避让槽的第一投影轮廓落入完成组装的阀芯表面；基于检测头的移动距离D22得到移动距离L22；压合模块移动移动距离L22并将部分阀座体压合至另一阀芯上。解决了在多阀芯的电磁阀组装情况下，相邻两个阀芯组装时的相互影响导致挤压不紧或挤压过量的问题。

本发明授权一种多阀芯电磁阀组装方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多阀芯电磁阀组装方法，其特征在于，包括： 基于检测头移动至一个阀芯上并沿第一方向与阀座体抵接，获取所述检测头沿所述第一方向的移动距离D1；其中，所述阀座体上设有多个座孔，所述阀芯沿所述第一方向部分伸入所述座孔内； 基于所述检测头的移动距离D1得到压合模块的移动距离L1； 所述压合模块沿所述第一方向移动所述移动距离L1并将部分所述阀座体压合至一个所述阀芯上，完成一个所述阀芯和所述阀座体的组装；其中，完成一个所述阀芯和所述阀座体的组装后，所述阀座体上具有干涉区，所述干涉区位于相邻设置的另一所述阀芯与完成组装的一个所述阀芯之间； 基于所述检测头移动至另一阀芯上并沿所述第一方向与所述阀座体抵接，获取所述检测头沿所述第一方向的移动距离D2；其中，所述检测头靠近所述阀座体的一端设有避让槽；所述避让槽的第一投影轮廓落入上一完成组装的一个所述阀芯表面；所述检测头沿所述第一方向移动并与所述阀座体抵接后，所述避让槽达到预设状态，所述预设状态包括： 所述避让槽的所述第一投影轮廓和或第二投影轮廓覆盖所述干涉区；其中，所述第一投影轮廓的主延伸方向与所述第二投影轮廓的主延伸方向相互垂直；所述第二投影轮廓的主延伸方向与所述阀座体垂直； 基于所述检测头的移动距离D2得到所述压合模块的移动距离L2；其中，基于所述检测头的移动距离Di得到所述压合模块的移动距离Li包括： 所述压合模块的移动距离Li=Hi1+Hi2+Di；其中，i=1,2，…，N；Hi1为在初始位置时所述检测头与所述压合模块沿所述第一方向的高度差；Hi2为将所述阀座体压合至所述阀芯所需的预设压合深度； 所述压合模块移动所述移动距离L2并将部分所述阀座体压合至另一所述阀芯上，完成另一所述阀芯与所述阀座体的组装。

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