买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中核四川环保工程有限责任公司申请的专利一种固液混合物的输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121016592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511544199.9，技术领域涉及：B01F35/75；该发明授权一种固液混合物的输送系统是由张毅;孙浩宾;马永红;刘玉明;马其钊;邓波;王见强;曾祥宝;焦宇珍设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固液混合物的输送系统在说明书摘要公布了：本发明涉及输送运输技术领域，尤其涉及一种固液混合物的输送系统，输送系统用于将混合物从槽罐输送转移至存放站，所述输送系统包括输送层、运输层、控制层以及云平台，所述云平台用于对运输层的运输状态进行监控预警；通过建立等效力学模型预测扰动，采用分层控制架构实现多变量协同调节；有效抑制了运输过程中因物料晃动导致混合物散落；通过固化处理降低了混合物流动性，从源头减少动态扰动产生；预测模型准确计算晃动力矩，二次规划算法生成最优控制序列，实现姿态误差快速收敛；独立驱动轮与液压平衡机构协同作用，补偿不同方向扰动力矩；分层控制架构确保物料处理、运输执行与动态调节模块独立运作，避免了系统可能存在的耦合干扰。

本发明授权一种固液混合物的输送系统在权利要求书中公布了：1.一种固液混合物的输送系统，其特征在于，所述输送系统用于将混合物从槽罐输送转移至存放站，所述输送系统包括： 输送层，所述输送层包括中转输送模块与固化输送模块，所述中转输送模块与槽罐连通，所述中转输送模块与固化输送模块连通，所述中转输送模块用于在混合物输送的过程中实现对混合物的研磨，所述固化输送模块还连接有输送单元，所述固化输送模块用于在混合物输送的过程中将混合物固化于输送单元内； 运输层，所述运输层包括移动模块与稳定模块，所述输送单元设置于所述移动模块上，且所述移动模块用于完成运输过程； 控制层，所述控制层包括感知模块、预测模块、平衡模块以及控制模块，所述感知模块用于获取移动模块的运输状态信息，所述预测模块用于通过运输状态信息计算得到输送单元的扰动状态信息；所述平衡模块用于通过扰动状态信息计算得到稳定模块的状态转移函数；所述控制模块用于通过状态转移函数计算得到稳定模块的控制信号； 其中，所述稳定模块用于在移动模块的运输过程中执行控制信号，以保持输送单元的姿态稳定； 云平台，所述云平台用于对运输层的运输状态进行监控预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中核四川环保工程有限责任公司，其通讯地址为：628000 四川省广元市利州区212国道与天三路交叉口南360米；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。