海杰亚(北京)医疗器械有限公司周凡渝获国家专利权
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龙图腾网获悉海杰亚(北京)医疗器械有限公司申请的专利一种电极阵列的智能规划系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121015317B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511568031.1，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种电极阵列的智能规划系统、电子设备及存储介质是由周凡渝;祁霞;江荣华;项峥;罗富良;黄乾富设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电极阵列的智能规划系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及医疗设备领域，公开了一种电极阵列的智能规划系统、电子设备及存储介质，系统包括：概率性消融效果预测模块利用预训练的描述靶区内任一点被消融的概率的高斯过程回归模型，以靶区的预期消融覆盖体积最大化且预测结果的不确定性最小为目标，预测初始电极阵列构型；模型自适应模块在基于当前电极阵列构型向靶区置入电极过程中，获取当前电极的实际位姿信息；约束感知动态优化模块基于当前电极阵列构型和置入靶区的当前电极的实际位姿信息，在满足预设几何约束的有效位置域内确定下一电极的目标位姿信息，以基于目标位姿信息将下一电极置入靶区。解决了动态规划电极阵列的问题。
本发明授权一种电极阵列的智能规划系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电极阵列的智能规划系统，其特征在于，包括： 概率性消融效果预测模块，用于利用预训练的概率性消融效果预测模型，以靶区的预期消融覆盖体积最大化且预测结果的不确定性最小为目标，预测初始电极阵列构型，所述概率性消融效果预测模型包括描述所述靶区内任一点被消融的概率的高斯过程回归模型； 模型自适应模块，用于在基于当前电极阵列构型向所述靶区置入电极过程中，获取当前电极的实际位姿信息； 约束感知动态优化模块，用于基于当前电极阵列构型和置入所述靶区的当前电极的实际位姿信息，在满足预设几何约束的有效位置域内确定下一电极的目标位姿信息，以基于所述目标位姿信息将下一电极置入所述靶区；所述预设几何约束包括平行约束和距离约束，所述平行约束包括电极阵列中所有电极均与参考基准方向一致，所述距离约束包括下一电极与至少一个已置入电极之间的欧式距离值处于预设有效区间。
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