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龙图腾网获悉北京大方云图科技有限公司申请的专利一种基于非线性充电函数的电动汽车动态补电路径优化方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121010065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511534451.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于非线性充电函数的电动汽车动态补电路径优化方法和系统是由蓝天;高峰;吴伟平设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非线性充电函数的电动汽车动态补电路径优化方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于非线性充电函数的电动汽车动态补电路径优化方法和系统，涉及电动汽车补电技术领域，本申请通过采集目标区域地磁指纹地图数据并预处理，生成含地理位置与地磁场强度矢量映射的地磁基准指纹库；接收众包车辆传感器原始读数，经校正处理得标准化地磁矢量数据；以基准库为联邦学习初始参数，众包车辆本地训练后上传参数，云端聚合优化得全局地磁指纹库；将目标车辆地磁数据与全局库多维度匹配定位；再基于电池非线性充电函数和精确位置，融合电量、温度及空间拓扑信息，规划能量最优动态补电路径，能够通过地磁定位与联邦学习优化指纹库，结合电池非线性充电函数及多因素，实现电动汽车能量最优的动态补电路径规划。

本发明授权一种基于非线性充电函数的电动汽车动态补电路径优化方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于非线性充电函数的电动汽车动态补电路径优化方法，其特征在于，包括： 采集目标区域的地磁指纹地图数据，对所述地磁指纹地图数据进行预处理，生成包含地理位置与地磁场强度矢量映射关系的地磁基准指纹库； 接收众包车辆上传的传感器原始读数，对所述传感器原始读数进行信号校正处理，通过温度漂移补偿与硬铁干扰校正生成标准化地磁矢量数据； 以所述地磁基准指纹库作为联邦学习的初始模型参数，各众包车辆客户端基于所述标准化地磁矢量数据进行本地模型训练并上传模型参数，通过云端服务器对分布式模型参数进行聚合与优化，以得到增量更新的全局地磁指纹库； 将目标车辆采集的地磁矢量数据与所述全局地磁指纹库进行多维度模式匹配，通过滑动窗口匹配机制与概率加权定位计算，生成所述目标车辆的精确位置坐标； 基于电池的非线性充电函数和所述目标车辆的精确位置坐标进行动态补电路径规划，通过融合电池电量状态、环境温度及所述全局地磁指纹库中的空间拓扑信息，生成能量最优的动态补电路径； 所述基于电池的非线性充电函数和所述目标车辆的精确位置坐标进行动态补电路径规划，通过融合电池电量状态、环境温度及所述全局地磁指纹库中的空间拓扑信息，生成能量最优的动态补电路径，包括： 获取目标车辆的当前电池电量状态和当前环境温度； 根据电池的非线性充电函数、所述当前电池电量状态和当前环境温度，计算目标车辆在不同充电站点的预期充电效率； 从所述全局地磁指纹库中提取包含道路网络信息和充电站点位置信息的空间拓扑信息，并基于所述空间拓扑信息构建路径规划图，所述路径规划图中的节点包括道路交叉点和充电站点，边表示道路段； 确定车辆行驶能耗模型，根据所述车辆行驶能耗模型计算路径规划图中每条边的能量消耗权重； 以所述目标车辆的精确位置坐标为起点，结合所述预期充电效率和所述能量消耗权重，在所述路径规划图中搜索能量消耗最小的行驶路径，以生成能量最优的动态补电路径。

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