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龙图腾网获悉中交二公局第四工程有限公司申请的专利一种隧道掘进智能注浆控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121008527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511543501.9，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种隧道掘进智能注浆控制方法及装置是由刘东明;杨关飞;黎学;张亮;李艳峰;崔旭平;张恒;霍光设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道掘进智能注浆控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道掘进智能注浆控制方法及装置，涉及隧道安全技术领域，包括首先依据岩体状态匹配风险等级并设定初始注浆参数；随后建立耦合优化模型，采用以k值为周期的离散温度调度策略进行模拟退火迭代，高效收敛获取最佳参数；最终通过PLC控制器动态执行注浆并形成闭环控制，实现安全、精准与经济的注浆作业。本发明通过建立注浆动态耦合优化模型，用模拟退火算法迭代，以压力差值、未注浆值、总注浆量构建模型，优先防压力超限与涌水，解决传统经验参数安全风险；引入离散化温度调度，设迭代周期k，整除时步进降温，平衡探索与求精，实现有限周期内高效收敛。

本发明授权一种隧道掘进智能注浆控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道掘进智能注浆控制方法，其特征在于：包括以下具体步骤： 步骤一：根据岩体松散程度与含水量，匹配预设的掘进风险等级，并据此设定注浆压力、孔间距及水灰比的初始决策变量；同时，获取岩体最大劈裂压力、浆液要覆盖的面积、浆液已填充区域面积以及总注浆量； 步骤二：根据注浆压力、注浆孔间距以及水灰比进行分析，得到注浆动态耦合优化模型，通过退火模拟算法将注浆动态耦合优化模型进行迭代，且根据实际需求设置k数，并对迭代次数进行统计，得到迭代次数，当迭代次数能被k数整除，则对退火模拟算法进行优化，得到最佳注浆参数； 所述注浆动态耦合优化模型的具体获取方式如下： 根据注浆压力与岩体最大劈裂压力进行分析，得到压力差值，根据浆液已填充区域面积与浆液要覆盖的面积进行分析，得到未注浆值，分别设置压力差值、未注浆值以及总注浆量的权重，并根据压力差值、未注浆值以及总注浆量进行综合分析的同时进行标准化处理，得到注浆动态耦合优化模型； ； 其中，表示注浆动态耦合优化模型，表示压力差值，表示未注浆值，表示总注浆量，其中，以及均表示权重； 所述通过退火模拟算法将注浆动态耦合优化模型进行迭代的具体方式为： 首先将根据初始决策变量的注浆动态耦合优化模型记为第零次迭代模型，然后随机调整初始决策变量中的注浆压力、注浆孔间距以及水灰比，进而影响压力差值、未注浆值以及总注浆量使第零次迭代模型的值发生改变，得到第一次迭代模型，将第一次迭代模型与第零次迭代模型进行比对，若第一次迭代模型的值小于第零次迭代模型的值，将第一次迭代模型的值赋值给注浆动态耦合优化模型，若第一次迭代模型的值大于或等于第零次迭代模型的值，则设置接受概率，并与此同时通过代码中的数值随机函数获取随机数，将随机数与接受概率进行比对，若随机数小于接受概率，也将第一次迭代模型的值赋值给注浆动态耦合优化模型，若随机数大于或等于接受概率，则保持注浆动态耦合优化模型的值为第零次迭代模型的值，以此类推； 步骤三：将最佳注浆参数写入PLC控制器的寄存器，动态调整注浆压力、注浆孔间距以及水灰比执行注浆任务，并返回步骤一或直接结束。

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