买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军总医院申请的专利一种具有减震功能的下肢外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121003541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511549553.7，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种具有减震功能的下肢外骨骼是由吉巧丽;李晓雪;郝昱文;施凯文;郑德彬;王野设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有减震功能的下肢外骨骼在说明书摘要公布了：本发明涉及外骨骼机器人技术领域，尤其是涉及一种具有减震功能的下肢外骨骼，包括踝关节外骨骼结构和足底减震机构；所述踝关节外骨骼结构包括腿部固定装置、气动肌肉驱动结构和足部可穿戴机构；所述腿部固定装置用于与人体小腿部进行固定，保证外骨骼穿戴舒适性和整体稳定性；所述气动肌肉驱动结构设置在所述腿部固定装置和所述足部可穿戴机构之间，主要用于辅助足踝关节产生跖屈运动；所述足部可穿戴机构用于承接人体的足部；所述足底减震机构设置在所述足部可穿戴机构下方，用于足部缓冲减震，增强足弓弹性、提升足踝运动稳定性。本发明可实现膝踝关节间能量高效传递，助力踝关节跖屈和膝关节弯曲，显著提高足踝蹬地效率和步态经济性。

本发明授权一种具有减震功能的下肢外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种具有减震功能的下肢外骨骼，其特征在于，包括踝关节外骨骼结构和足底减震机构；所述踝关节外骨骼结构包括腿部固定装置、气动肌肉驱动结构和足部可穿戴机构；所述腿部固定装置用于与人体腿部进行固定，保证外骨骼整体的稳定性；所述气动肌肉驱动结构设置在所述腿部固定装置和所述足部可穿戴机构之间，用于辅助足踝关节产生跖屈运动；所述足部可穿戴机构用于承接人体的足部；所述足底减震机构设置在所述足部可穿戴机构下方，用于对足部起到缓冲震荡的作用； 所述腿部固定装置包括膝上固定带和膝下固定带；所述气动肌肉驱动结构包括外部气动肌肉和内部气动肌肉；所述膝上固定带用于捆绑在人体膝盖上缘；所述外部气动肌肉上端铰接连接在所述膝上固定带的后部；所述外部气动肌肉下端直接或间接连接在所述足部可穿戴机构上；所述膝下固定带用于捆绑在人体膝盖下缘；所述内部气动肌肉上端铰接连接在所述膝下固定带的后部；所述内部气动肌肉下端与足部可穿戴机构直接或间接连接；所述外部气动肌肉设置有两个，所述内部气动肌肉设置有一个；所述内部气动肌肉设置在两个外部气动肌肉之间； 所述足部可穿戴机构还包括足底板、足跟连接件、足跟拉伸弹簧和侧面连接件；所述足跟连接件为U型结构，U型开口方向朝向足部前方；所述足跟连接件抵接在人体足跟上方脚踝后方的区域；所述足跟拉伸弹簧上方与所述足跟连接件固定连接，所述足跟拉伸弹簧下方与所述足底板固定连接；两个所述侧面连接件位于所述足底板两侧上方，并与所述足跟连接件的端部铰接并和所述足底板直接或间接连接；所述外部气动肌肉下端与所述内部气动肌肉下端均铰接连接在所述足跟连接件上； 所述足底减震机构包括足底拉伸弹簧、第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、足底第一连接件、足底第二连接件、绳索、足趾连接结构、第一足趾、辅助足趾；所述第一杆件的一端和所述第二杆件的一端共同铰接在所述足部可穿戴机构的下方；所述第一杆件远离所述第二杆件的一端铰接设置在所述足底第一连接件上；所述第二杆件远离所述第一杆件的一端铰接设置在所述第一足趾后端；所述足底拉伸弹簧设置在所述第一杆件和所述第二杆件之间；所述绳索一端固定设置在所述第一足趾上，另一端贯穿过所述足底拉伸弹簧并固定连接在所述第一杆件上；所述第三杆件为拱形结构，两端分别与所述足底第一连接件和所述足底第二连接件连接，拱形顶部与所述足底板底面直接或间接连接；所述第四杆件为拱形结构，一端与所述足底第二连接件连接，另一端与所述第二杆件靠近所述第一足趾的一侧连接；所述足趾连接结构一端与所述足底第二连接件连接，另一端与所述第一足趾和所述辅助足趾连接；所述第三杆件包括外拱件和支撑杆；所述外拱件为拱形结构，所述支撑杆设置在所述外拱件上并用于对所述外拱件进行加固； 所述辅助足趾设置有四个，并排设置在所述第一足趾的同一侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院，其通讯地址为：100039 北京市海淀区复兴路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。