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龙图腾网获悉中国铁塔股份有限公司江苏省分公司申请的专利通信铁塔巡检方法、装置、存储介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511491713.7，技术领域涉及：G08B17/12；该发明授权通信铁塔巡检方法、装置、存储介质及计算机设备是由魏巍;沙国益;贾平胜;唐武军;刘汉鑫;周大为;侯锐;赵运刚;杨少杰;马志设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本通信铁塔巡检方法、装置、存储介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通信铁塔巡检方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及通信安全技术领域，在于能够增加巡检范围，提升巡检效果和巡检准确度。包括：实时获取无人飞行装置在目标通信铁塔周围飞行时通过多样气体检测设备采集的气体浓度数据，实时获取气象数据；基于气体浓度数据，判断是否满足火源的搜索条件，若是，则将气体浓度数据的采集位置作为火源搜索起点，基于气象数据、气体浓度数据，从火源搜索起点开始对火源位置进行逐步搜索，基于逐步搜索结果确定初始火源位置；在初始火源位置的第一预设区域内确定多个采集点，获取每个采集点的多样气体浓度值，基于多样气体浓度值，在第一预设区域内确定火源位置。本发明适用于通信铁塔巡检场景。

本发明授权通信铁塔巡检方法、装置、存储介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种通信铁塔巡检方法，其特征在于，应用于无人飞行装置，所述无人飞行装置上搭载多样气体检测设备，包括： 实时获取所述无人飞行装置在目标通信铁塔周围飞行过程中通过所述多样气体检测设备采集的气体浓度数据，并实时获取所述目标通信铁塔周围的气象数据； 基于所述气体浓度数据，判断是否满足火源位置的搜索条件，若是，则将所述气体浓度数据的采集位置作为火源搜索起点，并基于实时采集的气象数据、实时采集的气体浓度数据，从所述火源搜索起点开始对火源位置进行逐步搜索，基于逐步搜索结果确定初始火源位置； 在以所述初始火源位置为中心的第一预设区域内确定多个采集点，并获取每个所述采集点对应的多样气体浓度值，基于所述多样气体浓度值，在所述第一预设区域内确定火源位置； 其中，基于所述气体浓度数据，判断是否满足火源位置的搜索条件，包括： 预先设置每种气体对应的火情检测浓度阈值，实时将气体浓度数据与对应气体的火情检测浓度阈值进行比较，当某种气体、或者多种气体的浓度大于对应的火情检测浓度阈值，则判定满足火源位置的搜索条件； 所述无人飞行装置上还搭载有图像采集设备，所述基于所述多样气体浓度值，在所述第一预设区域内确定火源位置之后，所述方法还包括： 通过所述图像采集设备采集所述目标通信铁塔的多视角图像，并基于所述多视角图像，对所述目标通信铁塔进行三维重构，得到所述目标通信铁塔的三维图像，基于所述三维图像，确定所述目标通信铁塔的塔型；通过所述图像采集设备采集所述火源位置的火点图像，基于所述塔型和所述火点图像，确定所述火源位置处的火灾危险等级。

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