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龙图腾网获悉北京有生志广科技有限公司申请的专利多维度协同探测与引导方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120996507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511485280.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权多维度协同探测与引导方法与系统是由赵斌;王宝会;肖楠;王羿;孟永欣;赵志伟;田磊;郭照阳;王建行;李虎建设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本多维度协同探测与引导方法与系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种多维度协同探测与引导方法与系统，涉及无人机协同探测与智能引导技术领域，其中，该方法包括：通过获取空域内目标集群的多维度信息，包括目标数量、坐标及运动方向，并依据目标数量按预设倍数调度拦截设备集群，进行资源初步分配以实现分布式拦截。随后关联多维信息与资源分配结果，利用空域协作分配模型进行空域分区与职责划分，生成包含分区结果、协同边界及职责指令的分配方案。最终基于该方案，通过多机目标特征共享机制，引导拦截设备集群按优先级对目标实施跟踪与拦截，并对漏网目标进行针对性处理。本申请提升了低空密集目标协同拦截的精确性与整体效能。

本发明授权多维度协同探测与引导方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种多维度协同探测与引导方法，其特征在于，包括： 获取空域内包含多个待拦截目标的多维度信息，所述多维度信息包括目标数量、空域坐标和运动方向，所述多个待拦截目标构成目标集群； 基于所述目标数量，按照预设倍数关系从拦截设备库中调度拦截设备集群，按照空域划分结果和目标集群的分布结果，对所述拦截设备集群进行资源初步分配，以通过拦截设备集群对目标集群进行分布式拦截； 在初步分配完成后，对所述多维度信息与拦截设备集群的资源分配结果进行关联处理，得到关联数据集合； 基于关联数据集合，采用空域协作分配模型进行空域分区与职责划分处理，得到空域协作分配结果，所述空域协作分配结果包括：空域分区结果、分区间的协同边界及拦截设备的空域职责指令； 基于空域协作分配结果，采用多机目标特征共享机制共享各拦截设备所传输的数据，基于所述传输的数据，引导所述拦截设备集群按照优先级对目标集群实施跟踪与拦截，并对目标集群中未被跟踪或跟丢的漏网目标进行针对性跟踪与拦截，所述传输的数据包括：基于轻量化算法所生成的待拦截目标的优先级和漏网目标的标识； 所述基于关联数据集合，采用空域协作分配模型进行空域分区与职责划分处理，得到空域协作分配结果，包括： 基于关联数据集合中所有待拦截目标的空域坐标和运动方向，结合待拦截目标在目标集群中的分布位置，通过空域协作分配模型的聚类分析模块，计算目标集群的几何中心坐标及扩散半径； 通过空域协作分配模型的动态分区模块，按照与所述几何中心坐标之间的距离，动态划定三级空域分区，所述三级空域分区包括跟踪区、戒备区和后备区，且分区间具有协同边界； 基于各待拦截目标的空域坐标与分区范围的匹配关系，通过空域协作分配模型的坐标映射模块，将每个待拦截目标映射至对应的分区，生成包含目标编号与所属分区的空域分区结果； 结合拦截设备集群的资源分配结果，通过空域协作分配模型的资源匹配模块，为每个分区分配拦截设备，其中，不同分区分配不同配置信息的拦截设备； 通过空域协作分配模型的指令生成模块，基于所述协同边界，结合所属分区对应的优先级，生成各拦截设备的空域职责指令； 将所述空域分区结果、所述分区间的协同边界及拦截设备的空域职责指令组合为空域协作分配结果，以通过空域协作分配模型的同步模块，将空域协作分配结果封装为标准化数据帧，通过机间通信协议推送至所有拦截设备。

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