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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种机器人钻铆工艺参数推荐方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120995131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511529623.2，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种机器人钻铆工艺参数推荐方法和装置是由陶永;王潇桐;薛蛟;刘亚醉;刘士博;魏洪兴;张宇帆;刘海涛;谭栋华;宋义安设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人钻铆工艺参数推荐方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供的机器人钻铆工艺参数推荐方法和装置，包括：计算目标加工质量参数与历史加工方案的加权余弦相似度，基于加权余弦相似度筛选出备选加工方案集；判断备选加工方案是否满足预设规则库中的规则的触发条件，得到判断结果；根据判断结果、各个备选加工方案对应的加权余弦相似度，确定备选加工方案集的总体质量评分；确定该备选加工方案的个体质量评分；根据个体质量评分和总体质量评分，确定该备选加工方案的置信度；根据备选加工方案的置信度选出推荐加工方案；在推荐加工方案满足目标规则时，基于目标规则指示的修正操作对推荐加工方案中的加工参数进行修正操作，否则保留原加工参数，得到修正加工方案；将修正加工方案推荐给用户。

本发明授权一种机器人钻铆工艺参数推荐方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人钻铆工艺参数推荐方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于用户输入的目标加工质量参数，基于预先为每个目标加工质量参数确定的权重，计算所述目标加工质量参数与预先建立的双机器人钻铆工艺知识图谱中的历史加工方案的加权余弦相似度，并基于计算出的加权余弦相似度筛选出备选加工方案集； 针对每个备选加工方案，判断该备选加工方案中的历史加工质量参数是否满足预设规则库中的规则的触发条件，得到判断结果； 根据所述判断结果、所述备选加工方案集中的各个备选加工方案对应的加权余弦相似度，确定所述备选加工方案集的总体质量评分； 针对每个备选加工方案，基于所述判断结果中该备选加工方案与所述预设规则库中的规则的匹配情况，确定该备选加工方案的个体质量评分，并根据所述个体质量评分和所述总体质量评分，确定该备选加工方案的置信度；所述基于所述判断结果中该备选加工方案与所述预设规则库中的规则的匹配情况，确定该备选加工方案的个体质量评分，包括：按照下述公式确定该备选加工方案的个体质量评分：；其中，所述为所述个体质量评分，所述m为所述预设规则库中包含的规则的数目，所述为预先为所述预设规则库中的第i条规则设定的惩罚系数，所述为所述预设规则库中的第i条规则对应的触发系数，若该备选加工方案与第i条规则匹配，则取1，否则取0； 根据各个备选加工方案的权余弦相似度和置信度，从所述备选加工方案推荐集中选出推荐加工方案； 在该推荐加工方案中的历史加工质量参数满足所述预设规则库中的目标规则的触发条件时，基于该目标规则指示的修正操作对该推荐加工方案中的加工参数进行修正操作，否则保留原加工参数，得到修正加工方案； 将所述修正加工方案推荐给所述用户。

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