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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利面向无人机飞行的空域自适应格栅化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511505048.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权面向无人机飞行的空域自适应格栅化方法及系统是由曹磊;胡鹏;唐滔;吴姗姗;邹翔;王丽伟设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向无人机飞行的空域自适应格栅化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了面向无人机飞行的空域自适应格栅化方法及系统，涉及空域数据处理技术领域，该方法包括：获得多种型号无人机的多组机动性参数，配置初始格栅尺寸；评估待格栅化区域的地形复杂度，得到格栅尺寸修正系数分布图；根据格栅尺寸修正系数对所述初始格栅尺寸进行修正，获得无人机的常规格栅尺寸；收集待格栅化区域历史时间内的无人机历史避障数据，在待格栅化区域内标记避障热点区域；若无人机所处区域为避障热点区域，则缩小格栅尺寸，获得最终格栅尺寸；若无人机所处区域为非避障热点区域，则将常规格栅尺寸作为最终格栅尺寸，进行空域自适应格栅化。本发明解决了现有技术中存在的空域格栅化结果适应性不佳的技术问题。

本发明授权面向无人机飞行的空域自适应格栅化方法及系统在权利要求书中公布了：1.面向无人机飞行的空域自适应格栅化方法，其特征在于，所述方法包括： 获得多种型号无人机的多组机动性参数，建立机动性参数和初始格栅尺寸的映射关系，根据所述多组机动性参数，为多种型号无人机逐一配置初始格栅尺寸，包括：获得多种型号无人机的多组机动性参数，其中一组机动性参数包括最小转弯半径、最大爬升率、最大下降速率；根据所述最小转弯半径，确定特定型号无人机初始格栅尺寸的水平尺寸；根据所述最大爬升率、最大下降速率确定特定型号无人机初始格栅尺寸的高度尺寸；融合特定型号无人机初始格栅尺寸的水平尺寸和高度尺寸，获得特定型号无人机初始格栅尺寸；根据所述多组机动性参数，为多种型号无人机逐一配置初始格栅尺寸； 获取待格栅化区域的高精度地图，以高精度地图为基础评估待格栅化区域的地形复杂度，获得待格栅化区域的地形复杂度分布图，根据地形复杂度分布图，换算得到格栅尺寸修正系数分布图； 当特定型号无人机进入待格栅化区域时，根据型号获取无人机对应的初始格栅尺寸，调取待格栅化区域的格栅尺寸修正系数分布图，根据无人机的实时位置获取格栅尺寸修正系数，根据格栅尺寸修正系数对所述初始格栅尺寸进行修正，获得无人机的常规格栅尺寸； 收集待格栅化区域历史时间内的无人机历史避障数据，根据所述无人机历史避障数据，在待格栅化区域内标记避障热点区域； 若无人机所处区域为避障热点区域，则在常规格栅尺寸的基础上，缩小格栅尺寸，获得最终格栅尺寸；若无人机所处区域为非避障热点区域，则将常规格栅尺寸作为最终格栅尺寸，进行空域自适应格栅化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空总局第二研究所，其通讯地址为：610042 四川省成都市二环路南二段17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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