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龙图腾网获悉湖南湘银河传感科技有限公司申请的专利基于多源信息融合的水利闸门控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511519150.8，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于多源信息融合的水利闸门控制系统是由张驰;黄桂军;曹鑫;何萧义;胡斌斌;卞海波;周政;付鹏;李从实;冯欢设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源信息融合的水利闸门控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及水利闸门控制技术领域，公开了一种基于多源信息融合的水利闸门控制系统，包括：首先通过驱动闸门完成开启与闭合的往复运动，并对获取的功率序列执行基于物理对称性的校验，以建立一个经过内在质量验证的基准；然后在实际运行中，将实时功率振动与该基准进行比对，以诊断闸门的实时运行状态，本发明通过引入该基准自校验机制，避免了传统控制系统依赖初始数据可信假定的脆弱方式，将控制逻辑从被动的结果确认演进为主动的过程审计，使系统能够对自身运行过程的健康度进行诊断，从而保证了诊断基准的纯洁性，进而能对潜在运行风险进行即时预警，实现了水工设施长期运行可靠性的提升。

本发明授权基于多源信息融合的水利闸门控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源信息融合的水利闸门控制系统，其特征在于，该系统包括： 一个数据采集模块，被配置为在水利闸门运动过程中，同步获取表征水利闸门工况的工况参数序列和表征其驱动负载的执行器功率代价序列； 一个指纹构建模块，与数据采集模块连接，指纹构建模块被配置为：指令一个执行器驱动水利闸门完成至少一次包含开启过程和闭合过程的往复运动，并从数据采集模块获取对应的开启功率代价序列和闭合功率代价序列；接着，对开启功率代价序列和闭合功率代价序列执行对称性校验，该校验通过剥离开启功率代价序列和闭合功率代价序列中因重力或浮力效应产生的非对称功率部分，得到分别反映摩擦与附加阻力的两条净阻力功率序列，并对该两条净阻力功率序列进行镜像对称性比对；且仅当镜像对称性比对的结果满足一个预设的对称性标准时，才将所获取的开启和闭合功率代价序列确认为有效基准数据，并基于该有效基准数据建立一个基准健康指纹； 一个实时诊断模块，被配置为根据实时获取的实际工况参数，从指纹构建模块所建立的基准健康指纹中确定一个基准功率代价，并基于实时获取的实际功率代价与基准功率代价之间的偏差，诊断水利闸门的运行状态； 以及，系统还包括一个主动探测模块，主动探测模块被配置为：在一个预设的诊断触发条件下，指令执行器以一个低于该系统正常运行速度的诊断速度，驱动水利闸门完成一个预设的微小诊断行程；实时诊断模块还被配置为获取在诊断行程期间的诊断功率代价序列，并将该诊断功率代价序列与储存于基准健康指纹中的一个基准摩擦曲线进行比对； 基准摩擦曲线是在基准健康指纹首次建立的过程中，通过执行主动探测模块的探测流程而同步获取并存储于基准健康指纹之中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南湘银河传感科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市高新开发区林语路327号湖南湘银河科技产业园3栋601-610、705-710室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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