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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利太赫兹视频SAR精细成像方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511501884.3，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权太赫兹视频SAR精细成像方法、装置、设备和介质是由邓彬;李晓帆;元志安;王宏强;罗成高设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本太赫兹视频SAR精细成像方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种太赫兹视频SAR精细成像方法、装置、设备和介质。所述方法包括：将距离差近似为与平台速度有关的线性函数，通过keystone方法，校正距离走动，在二次相位误差补偿中，考虑了不同距离单元的散射点到航线垂直距离对成像质量的影响，构建了相应的二次相位误差函数，同时在最小熵准则下，精确补偿雷达信号中的二次相位误差，经相位梯度自聚焦后，图像中仍然受到相干斑的影响，此时还采用各向异性扩展滤波的方法，抑制相干斑的影响，采用本方法可以得到精细的太赫兹视频SAR图像。

本发明授权太赫兹视频SAR精细成像方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种太赫兹视频SAR精细成像方法，其特征在于，所述方法包括： 获取原始数据，所述原始数据为太赫兹SAR雷达在去斜体制下对目标区域连续探测生成的雷达回波信号数据； 对所述原始数据进行距离向傅里叶变换后，在距离频域方位时域中通过补偿函数消除剩余视频相位得到距离频域相位补偿后雷达信号； 依据成像几何模型，推导目标到雷达的实际距离与参考距离的差值近似表达式明确距离走动由运动平台航向速度以及方位向时间导致，再通过keystone变换进行雷达信号距离走动的校正，得到距离走动校正后雷达信号； 基于最小熵为准则，对所述距离走动校正后雷达信号进行二次相位误差补偿，得到二次相位误差补偿后雷达信号，其中，根据预设多普勒调频率以及散射点到航线的垂直距离构建初步二次相位函数，在相位补偿后信号的图像熵不为最小时，将当前图像熵值保存为初始图像熵，根据预设步长对所述预设的多普勒调频率进行更新，并利用更新后的多普勒调频率重新构建二次相位函数； 对所述二次相位误差补偿后雷达信号进行方位向傅里叶变换得到雷达图像，通过梯度相位自聚焦补偿所述雷达图像中存在的高次相位误差，再采用各向异性扩展滤波，得到太赫兹视频SAR精细成像结果。

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