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龙图腾网获悉湖南华意建筑装修装饰有限公司申请的专利一种装饰施工用多轴激光水平仪自动调平系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120991914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511523414.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种装饰施工用多轴激光水平仪自动调平系统是由贺智;秦可亮;何三文;陈号贤;邹朝;周明;彭也舟;陈果;付智设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装饰施工用多轴激光水平仪自动调平系统在说明书摘要公布了：本发明涉及精密测量仪器技术领域，具体公开了一种装饰施工用多轴激光水平仪自动调平系统，该系统针对传统调平方法在速度、精度与环境适应性上的不足，采用基于磁流变液的智能调平机制；通过无约束姿态上平台生成、实时趋近水平信号采集、非均匀引导磁场生成及刚性支撑结构形成等模块，实现从粗调到精调的快速切换；并利用磁流变液在液态与半固态间的相变，通过重力势能进行大范围无源自寻平，再通过非均匀磁场引导实现高精度主动调平，最终形成刚性一体化支撑结构以隔绝振动，投射出高稳定性基准激光线；本发明显著提升了调平效率与抗干扰能力，降低了制造成本，适用于复杂施工环境下的高精度定位与找平需求。

本发明授权一种装饰施工用多轴激光水平仪自动调平系统在权利要求书中公布了：1.一种装饰施工用多轴激光水平仪自动调平系统，其特征在于，包括： 无约束姿态上平台生成模块，接收调平指令，并基于调平指令撤销施加于连接上平台与底座的球形铰链的锁定磁场，使球形铰链内部的磁流变液液化，以生成无约束姿态上平台； 实时趋近水平信号生成模块，利用无约束姿态上平台的预设偏低质心在重力作用下进行自动摆动，并同步采集无约束姿态上平台的角度变化数据，以生成表征摆动幅度和摆动频率的实时趋近水平信号； 非均匀引导磁场生成模块，解析实时趋近水平信号以识别过冲摆动与静态偏差，并根据识别结果计算出引导力，以驱动电磁线圈生成非均匀引导磁场； 所述解析实时趋近水平信号以识别过冲摆动与静态偏差，并根据识别结果计算出引导力，以驱动电磁线圈生成非均匀引导磁场的具体步骤包括：从实时趋近水平信号中识别出由惯性导致的过冲摆动和由微小干扰导致的最终静态偏差； 根据过冲摆动和最终静态偏差计算出引导力的大小与方向； 所述根据过冲摆动和最终静态偏差计算出引导力的大小与方向的具体步骤包括：针对过冲摆动，计算出大小与摆动角速度成正比、方向与摆动方向相反的动态阻尼力； 针对最终静态偏差，计算出大小与偏差角度成正比、方向指向理想水平位置的静态校正力； 将动态阻尼力与静态校正力进行向量叠加，形成综合的、随时间动态变化的引导力； 引导力被分解为两个相互垂直的分量，分别对应驱动集成在球形铰链外壁的两组正交电磁线圈，以生成非均匀引导磁场； 待锁定姿态确认模块，将非均匀引导磁场施加于磁流变液以产生定向牵引力，通过定向牵引力抵消无约束姿态上平台的摆动惯性并引导其至目标姿态，以在无约束姿态上平台的姿态进入预设稳定阈值时生成待锁定姿态确认信号； 刚性支撑结构形成模块，接收待锁定姿态确认信号，并施加强磁场于磁流变液，使磁流变液由液态相变为半固态，以形成刚性一体化支撑结构； 稳定性基准激光线投射模块，在刚性一体化支撑结构提供的稳定基础上激活内部精调平系统进行最终微调，以投射出高稳定性基准激光线。

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