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龙图腾网获悉山西农业大学申请的专利基于大数据的地面机器人远程协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120972744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511476923.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于大数据的地面机器人远程协同控制方法是由郭一瑾;王堃设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大数据的地面机器人远程协同控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及基于大数据的地面机器人远程协同控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括：基于大数据获取目标区域历史环境参数分布序列，选择指定位置生成机器人控制指令并发送；索引指定位置的历史环境参数序列并配置移动速度；控制地面机器人按指令和速度移动，根据历史环境参数序列分析定位误差，补偿后获得指定位置范围；按移动速度配置环境预测资源，预测该范围内的预测环境参数集，计算环境监测误差度，标识机器人采集的参数，完成控制。本发明解决了现有地面机器人远程控制方式仅依赖预设路线和单一信号，忽视空气质量对远程数据传播的干扰，导致定位偏差大、参数误采风险高的问题，提升了环境监测的精准性与可靠性。

本发明授权基于大数据的地面机器人远程协同控制方法在权利要求书中公布了：1.基于大数据的地面机器人远程协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于大数据，获取待进行环境监测的目标区域的历史环境参数分布序列，选择获得目标区域内的指定位置，生成机器人控制指令，发送至地面机器人； 索引所述指定位置的位置历史环境参数序列，进行移动速度配置： 索引指定位置的位置历史环境参数序列，计算均值获得平均位置历史环境参数，计算平均位置历史环境参数与标准环境参数的比值，并基于该比值对预设移动速度进行配置，当二者的比值大于1时，按比值倍数降低速度，当二者的比值小于1时，则按比值倍数提升速度； 控制所述地面机器人按照所述机器人控制指令和移动速度移动，根据所述历史环境参数序列进行定位误差分析，获得定位误差参数，对所述指定位置补偿，获得指定位置范围； 根据所述移动速度配置环境预测资源，预测获取所述指定位置范围内的预测环境参数集，并计算获得环境监测误差度，对所述地面机器人到达所述指定位置后采集的位置环境参数进行标识，完成控制； 根据所述移动速度配置环境预测资源，预测获取所述指定位置范围内的预测环境参数集，并计算获得环境监测误差度，对所述地面机器人到达所述指定位置后采集的位置环境参数进行标识，完成控制，包括： 获取地面机器人的最大移动速度，计算1减去所述移动速度与所述最大移动速度的比值，作为环境预测资源系数； 获取环境参数预测器序列； 在所述历史环境参数分布序列内，筛选获得所述指定位置范围内全部位置坐标的多个历史位置环境参数集序列； 将所述环境预测资源系数作为调用比例，在所述环境参数预测器序列内随机选择调用比例对应数量的环境参数预测器，将指定位置范围内的多个历史位置环境参数集序列输入，获取多个预测结果集合并计算均值，获得多个预测环境参数，作为预测环境参数集； 根据所述预测环境参数集，并计算获得环境监测误差度，对所述地面机器人到达所述指定位置后采集的位置环境参数进行标识，完成控制； 根据所述预测环境参数集，并计算获得环境监测误差度，对所述地面机器人到达所述指定位置后采集的位置环境参数进行标识，完成控制，包括： 根据所述预测环境参数集，计算预测环境参数的最大误差幅度，获得环境监测误差度； 在地面机器人到达所述指定位置后，获取采集的位置环境参数，采用所述环境监测误差度对所述位置环境参数进行标识，完成控制； 在地面机器人到达所述指定位置后，获取采集的位置环境参数，采用所述环境监测误差度对所述位置环境参数进行标识，完成控制，包括：首先获取机器人采集的实际环境参数值，同时调用计算得到的环境监测误差度，然后采用实测值±误差度的格式进行标识，生成标识结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西农业大学，其通讯地址为：030801 山西省晋中市太谷县铭贤南路兴农街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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