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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利发动机转速控制方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120968927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511486096.1，技术领域涉及：F02D41/14；该发明授权发动机转速控制方法、装置、计算机设备及存储介质是由张建一;卫阳飞;侯建军;潘雪梅;杨栋;郑茂勇设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本发动机转速控制方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种发动机转速控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该发动机转速控制方法包括：根据发动机的目标转速和当前转速的转速差值，计算发动机的理论输出扭矩；根据理论输出扭矩以及与目标转速对应的摩擦扭矩，计算发动机的负载扭矩；负载扭矩是指发动机上负载所产生的扭矩；根据与负载扭矩对应的比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数，确定发动机的目标输出扭矩；比例控制参数与转速差值相关，微分控制参数与转速差值的变化率相关，积分控制参数与转速差值随时间的累积成正比；通过目标输出扭矩控制发动机的转速。本申请实施例能够充分考虑到各种因素对于发动机输出扭矩的影响，进而提高发动机转速控制的准确率。

本发明授权发动机转速控制方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种发动机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据发动机的目标转速和当前转速的转速差值，计算所述发动机的理论输出扭矩； 根据所述理论输出扭矩以及与所述目标转速对应的摩擦扭矩，计算所述发动机的负载扭矩；所述负载扭矩是指所述发动机上负载所产生的扭矩； 根据与所述负载扭矩对应的比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数，确定所述发动机的目标输出扭矩；所述比例控制参数与所述转速差值成正比，所述微分控制参数与所述转速差值的变化率成正比，所述积分控制参数与所述转速差值随时间的累积成正比； 通过所述目标输出扭矩控制所述发动机的转速； 根据所述理论输出扭矩以及与所述目标转速对应的摩擦扭矩，计算所述发动机的负载扭矩，包括： 从预定义的第一关联表中筛选出与所述目标转速对应的摩擦扭矩；所述第一关联表包括多个转速以及与每个转速对应的摩擦扭矩； 根据所述发动机的转动惯量以及加速度计算所述发动机的惯性扭矩；所述转动惯量是指所述发动机对旋转运动的惯性的物理量；所述惯性扭矩是指由于所述发动机的加速度变化而产生的扭矩； 根据所述理论输出扭矩、所述摩擦扭矩以及所述惯性扭矩，计算所述发动机的负载扭矩。

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