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龙图腾网获悉山西广凯机械科技有限公司申请的专利一种煤矿自动化拐角换向输送装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120964333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511498053.5，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种煤矿自动化拐角换向输送装置及方法是由叶伟松;黎立群;郑玲;康剑南;白璐设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿自动化拐角换向输送装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿自动化拐角换向输送装置及方法，涉及矿山输送技术领域，该输送装置包括：核心转向段，用于改变物料的输送方向；核心转向段包括矩阵式多轴协同转向总成；智能感知控制系统，电气连接至多个独立驱动转向辊；智能感知控制系统包括用于监测物料流量的物料流量传感器、多个分别用于监测独立驱动转向辊运行状态的电机传感器、以及防爆可编程逻辑控制器，防爆可编程逻辑控制器分别与物料流量传感器和多个电机传感器连接；一体化密封抑尘结构，包覆核心转向段。本发明以矩阵差速转向实现紧凑平稳输送，以智能感知系统实现流量自适应与故障预警，结合密封抑尘结构，提升了自动化水平、运行可靠性与作业环境安全性。

本发明授权一种煤矿自动化拐角换向输送装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿自动化拐角换向输送装置，其特征在于，包括： 核心转向段，用于改变物料的输送方向； 所述核心转向段包括矩阵式多轴协同转向总成100； 所述矩阵式多轴协同转向总成100由多个呈矩阵式排列的独立驱动转向辊101构成，多个所述独立驱动转向辊101的下方设置有密封式承接底盘102； 智能感知控制系统200，电气连接至多个所述独立驱动转向辊101； 所述智能感知控制系统200包括用于监测物料流量的物料流量传感器201、多个分别用于监测所述独立驱动转向辊101运行状态的电机传感器202、以及防爆可编程逻辑控制器203，所述防爆可编程逻辑控制器203分别与所述物料流量传感器201和多个所述电机传感器202连接； 一体化密封抑尘结构300，包覆所述核心转向段； 输送装置的输送方法步骤如下： S1、通过所述物料流量传感器201实时获取进入所述核心转向段的实时流量数据； S2、所述防爆可编程逻辑控制器203根据所述实时流量数据和预设的转向模型，计算获得每个所述独立驱动转向辊101的目标运行速度；具体包括：防爆可编程逻辑控制器203根据实时流量数据即实时体积流量、物料在转向区域的预设平均堆积厚度、转向通道的有效宽度以及转向区域中心线的等效转弯半径，按照公式计算获得整个物料流完成转向所需要匹配的等效目标角速度；随后，防爆可编程逻辑控制器203按照公式计算获得矩阵中每个独立驱动转向辊101的目标运行线速度，其中为该独立驱动转向辊到虚拟转弯中心的垂直距离；位于拐角内侧路径的独立驱动转向辊101的目标运行速度低于位于拐角外侧路径的独立驱动转向辊101的目标运行速度，以形成差速； S3、所述防爆可编程逻辑控制器203控制多个所述独立驱动转向辊101以对应的目标运行速度运行，以实现物料的平稳转向； 所述S2之后包括： S21、所述防爆可编程逻辑控制器203将所述实时流量数据与预设的多级流量阈值进行比较； S22、根据比较结果，所述防爆可编程逻辑控制器203选择一套对应的预设运行参数，所述预设运行参数包括基准速度和差速梯度； S23、所述防爆可编程逻辑控制器203基于所述预设运行参数计算获得每个所述独立驱动转向辊101的目标运行速度。

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