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龙图腾网获悉河北青风农林科技有限公司申请的专利一种具有避障功能的割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120959034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511476037.6，技术领域涉及：A01D34/66；该发明授权一种具有避障功能的割草机是由李海涛;岳竞择;李雨濛;张新;仇海凤;王兰;刘江淼;李兴兴;刘兴华;吕德昌;杜年涌设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有避障功能的割草机在说明书摘要公布了：本发明公开了应用于割草机领域的一种具有避障功能的割草机，本方案通过低障碍检测单元的设置，在割草机移动过程中，可在刀具与目标草接触前，对草附近的环境进行筛查，当存在低、矮、小障碍物时，多个前梳齿会被抵触进而朝向双刀盘内形变，并与感知条抵触，从而产生明显的现象变化，根据连续产生的现象变化或数据变化的感知条的个数，可大致判断低、矮、小障碍物的分布范围，进而有效克服低、矮、小障碍物难以被发觉的问题；配合可变轴的变轴杆，在监测到低、矮、小障碍物后，可使刀具迅速抬升，并与对应的从动轮轴体分离，使刀具失速，大幅度降低刀具与障碍物碰撞所引起的安全隐患。

本发明授权一种具有避障功能的割草机在权利要求书中公布了：1.一种具有避障功能的割草机，包括带有控制中心的割草机本体1，所述割草机本体1内部安装有发动机101，所述割草机本体1底部设置有双刀盘2，所述双刀盘2上安装有联动组件3，其特征在于：所述联动组件3包括主动轮33、两个从动轮32以及套设在三者外的皮带301，所述主动轮33上端与发动机101的输出轴固定连接，所述从动轮32上端固定连接有连接轴31，所述连接轴31上端与割草机本体1底部转动连接，所述从动轮32外端通过轴承固定连接有安装盘302，所述安装盘302与双刀盘2通过螺栓固定连接，所述从动轮32的轴体下端安装有刀具5，两个所述刀具5相互对称； 所述双刀盘2上安装有与控制中心信号连接的低障碍检测单元，所述双刀盘2下端边缘固定连接有边条201，所述低障碍检测单元包括安装在双刀盘2朝向割草机本体1头部一侧外端的微型摄像头202、多个固定连接在边条201下端的前梳齿4以及多个分别固定连接在双刀盘2内壁的感知条6，多个所述感知条6分别与多个所述前梳齿4相互对应，且多个前梳齿4均匀分布； 所述刀具5上端与安装盘302内侧轴承下端之间连接有变轴杆51，所述从动轮32轴体下端还固定连接有电动推杆303，所述电动推杆303的下端活动贯穿变轴杆51并与刀具5上端中部固定连接，所述变轴杆51包括固定连接在从动轮32轴体下端的双径轴杆512、固定连接在刀具5上方的撑环511以及固定连接在撑环511上端的定位环513，且双径轴杆512下端活动贯穿定位环513并延伸至定位环513下侧。

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