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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第二医学中心申请的专利一种老年患者术后康复训练关节活动度评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120954102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511447214.8，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种老年患者术后康复训练关节活动度评估方法是由许蓬蓬;高凌根;刘伯萸;赵婷;尹芳芳;赵雪梓;燕燕;张莹;郭莹璐;付文倩设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种老年患者术后康复训练关节活动度评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及关节运动分析技术领域，具体涉及一种老年患者术后康复训练关节活动度评估方法。本发明根据每个时刻下目标关节点运动情况的异常程度获取关节关联异常度，并将动作周期划分为相似子时段；根据目标关节点与相邻关节点在相似子时段内活动角度变化的差异获取运动滞后因子，并利用相邻相似子时段的活动角度范围的变化程度进行调整，获取关节刚性系数；根据关节关联异常度与关节刚性系数之间的相关程度，调整测试时段内相似子时段的关节刚性系数与关节关联异常度，获取功能障碍系数；利用功能障碍系数对老年患者术后康复训练关节活动度进行评估。本发明考虑关节动态协同模式和时空延迟效应，显著提升了关节活动异常的识别敏感性。

本发明授权一种老年患者术后康复训练关节活动度评估方法在权利要求书中公布了：1.一种老年患者术后康复训练关节活动度评估方法，其特征在于，该方法包括： 获取测试者的目标关节点与其相邻关节点在测试时段内每个时刻的三维坐标和活动角度；所述测试时段包括不同动作周期； 根据测试时段内每个时刻下目标关节点运动情况的异常程度，获取每个时刻的关节关联异常度；基于所述关节关联异常度将每个动作周期划分为相似子时段； 根据目标关节点与其相邻关节点在每个相似子时段内活动角度变化的差异，获取每个相似子时段的运动滞后因子；根据测试时段内相邻相似子时段的活动角度范围的变化程度，调整所述运动滞后因子，获取每个相似子时段的关节刚性系数； 根据所述关节关联异常度与所述关节刚性系数之间的相关程度，调整测试时段内相似子时段的关节刚性系数与关节关联异常度，获取功能障碍系数；利用所述功能障碍系数对老年患者术后康复训练关节活动度进行评估； 所述获取每个相似子时段的运动滞后因子，包括： 将目标关节点的两个相邻关节点中的近端关节点与目标关节点记为分析关节点；对于每个相似子时段，对分析关节点在相似子时段内所有时刻的活动角度进行曲线拟合，对拟合所得的拟合函数进行二次求导，得到角加速度函数；取两个分析关节点的角加速度函数作差结果的绝对值，得到响应效率函数； 获取响应效率函数在时间延迟处于相似子时段的开始时刻至中间时刻范围内的自相关函数峰值点，将所述峰值点对应时间延迟的取值作为传导时延系数； 根据相似子时段内第一个时刻的活动角度与所述传导时延系数，获取相似子时段的运动滞后因子。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第二医学中心，其通讯地址为：100853 北京市海淀区复兴路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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