湖南视比特机器人有限公司邓文平获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南视比特机器人有限公司申请的专利焊缝信息提取方法、装置、设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953278B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511476100.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权焊缝信息提取方法、装置、设备、存储介质和程序产品是由邓文平;赵磊;孙俊缔设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本焊缝信息提取方法、装置、设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种焊缝信息提取方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：获取目标工件的工件点云，基于所述工件点云拟合得到拟合焊缝，所述工件点云包括底板平面点云和筋板上表面点云；基于所述拟合焊缝构建第一包围盒，根据所述底板平面点云在所述第一包围盒内的第一点云，确定所述拟合焊缝的焊边施加类型；基于所述拟合焊缝构建第二包围盒，根据所述筋板上表面点云在所述第二包围盒内的第二点云的高度差，确定筋板高度；将所述拟合焊缝、所述焊边施加类型和所述筋板高度确定为焊缝信息。采用本方法能够提高焊缝信息提取效率。
本发明授权焊缝信息提取方法、装置、设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种焊缝信息提取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标工件的工件点云，基于所述工件点云拟合得到拟合焊缝，所述工件点云包括底板平面点云和筋板上表面点云； 基于所述拟合焊缝构建第一包围盒，根据所述底板平面点云在所述第一包围盒内的第一点云，确定所述拟合焊缝的焊边施加类型； 基于所述拟合焊缝构建第二包围盒，根据所述筋板上表面点云在所述第二包围盒内的第二点云的高度差，确定筋板高度； 所述基于所述拟合焊缝构建第二包围盒，根据所述筋板上表面点云在所述第二包围盒内点云的高度差，确定筋板高度包括： 在所述拟合焊缝上选取至少一个第二搜索点，以所述第二搜索点为中心构建第二包围盒； 确定所述筋板上表面点云在所述第二包围盒内的第二点云的最低点，以所述最低点为中心，查找预定半径内的邻域点； 在所述邻域点的点数量大于设定点数量阈值的情况下，确定各所述邻域点的高度均值； 将所述高度均值与所述第二搜索点的高度值之差确定为筋板高度。
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