北京科技大学杨文明获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种用于钢轨廓形检测的图像处理方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120953274B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511471702.2,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种用于钢轨廓形检测的图像处理方法及装置是由杨文明;韩波设计研发完成,并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于钢轨廓形检测的图像处理方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开一种用于钢轨廓形检测的图像处理方法及装置,涉及钢轨养护技术领域。方法包括:基于图像亮度线性响应的系数标定方法,根据环境照度、目标灰度值范围和激光功率进行计算,得到曝光时间序列,并进行图像采集,获得包含激光线的钢轨廓形图像;基于激光线信噪比,根据钢轨廓形图像进行计算,得到激光线宽度;基于预设的参考宽度,根据激光线宽度进行多曝光时间的图像融合,并提取激光中心线图像;基于多项式曲线拟合方法,根据激光中心线图像进行分割去噪处理,获得轨头中心线图像以及轨腰中心线图像;将轨头中心线图像以及轨腰中心线图像进行拼接,获得处理后钢轨廓形图像。本发明是一种针对于钢轨廓形检测的高效且准确的图像处理方法。
本发明授权一种用于钢轨廓形检测的图像处理方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种用于钢轨廓形检测的图像处理方法,其特征在于,所述方法包括: 基于照度传感器进行数据采集,获得环境照度;获取检测图像的目标灰度值范围以及激光功率; 基于图像亮度线性响应的系数标定方法,根据环境照度、目标灰度值范围和激光功率进行计算,得到曝光时间序列;基于曝光时间序列,使用相机对钢轨表面进行图像采集,获得包含激光线的钢轨廓形图像; 其中,所述基于图像亮度线性响应的系数标定方法,根据环境照度、目标灰度值范围和激光功率进行计算,得到曝光时间序列,包括: 在无环境光照条件下,基于预设的曝光时间,实验测量钢轨表面激光线处的亮度值,并绘制第一亮度值-曝光曲线;根据第一亮度值-曝光曲线进行斜率拟合,获得激光贡献项系数; 在无激光光照条件下,基于预设的曝光时间,实验测量钢轨表面激光线处的亮度值,并绘制第二亮度值-曝光曲线;根据第二亮度值-曝光曲线进行斜率拟合,获得环境光照度系数; 根据环境照度、目标灰度值范围、激光功率、激光贡献项系数和环境光照度系数进行计算,得到曝光时间序列; 基于激光线信噪比,对钢轨廓形图像进行预处理,获得二值化钢轨廓形图像;根据二值化钢轨廓形图像逐列统计灰度值大于0的像素点,获得激光线宽度;基于预设的参考宽度,根据激光线宽度以及二值化钢轨廓形图像进行多曝光时间的图像融合,并提取激光中心线图像,包括: 根据激光线宽度以及预设的参考宽度进行计算,得到像素点融合权重; 基于像素点融合权重,根据二值化钢轨廓形图像进行多曝光时间下的图像融合处理,获得融合后钢轨廓形图像; 根据融合后钢轨廓形图像进行图像提取,获得激光中心线图像; 基于多项式曲线拟合方法,对激光中心线图像进行分割去噪处理,获得轨头中心线图像以及轨腰中心线图像;将轨头中心线图像以及轨腰中心线图像进行拼接,获得处理后钢轨廓形图像。
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