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龙图腾网获悉北京智网易联科技有限公司申请的专利面向无人机点云空洞修补的三维网格自动填充方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511470142.9，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权面向无人机点云空洞修补的三维网格自动填充方法和装置是由任骁;吴学军;刘彦龙设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向无人机点云空洞修补的三维网格自动填充方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向无人机点云空洞修补的三维网格自动填充方法和装置，面向无人机点云空洞修补的三维网格自动填充方法包括：获取点云数据集，并依据预设空间分辨率，将点云覆盖区化分为等尺寸的规则网格阵列；将点云数据集中的各激光点根据其平面坐标映射至对应网格单元；遍历统计各网格单元内的点云数量，将点云数量小于数量阈值的网格单元，标记为空洞单元，并合并相邻空洞单元，形成空洞区域；针对每一空洞区域，向外扩展预设邻接层数的网格单元形成连续邻域，统计该邻域的邻域特征，邻域特征表征邻域网格所对应目标区域的实体情况；基于各空洞区域的区域面积和对应邻域特征，选择至少一种填充策略，对空洞区域的网格属性值进行填充。

本发明授权面向无人机点云空洞修补的三维网格自动填充方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种面向无人机点云空洞修补的三维网格自动填充方法，在计算设备中执行，该方法包括： 通过无人机机载激光扫描系统，对目标区域进行激光扫描，生成所述目标区域的点云数据集； 依据预设空间分辨率，将点云覆盖区化分为等尺寸的规则网格阵列； 将点云数据集中的各激光点根据其平面坐标映射至对应网格单元； 遍历统计各网格单元内的点云数量，将点云数量小于数量阈值的网格单元，标记为空洞单元，并合并相邻空洞单元，形成空洞区域； 针对每一空洞区域，向外扩展预设邻接层数的网格单元形成连续邻域，统计该邻域的邻域特征，所述邻域特征表征邻域网格所对应目标区域的实体情况，所述实体情况包括实体类型，高程标准差，平整度，实体类型包括自然实体和人造实体； 基于各所述空洞区域的区域面积和对应邻域特征，选择至少一种填充策略，对空洞区域的网格属性值进行填充，所述填充策略包括平面插值填充法、邻域加权插值法、特征匹配填充法、多尺度分层填充法和约束优化填充法，其中，若空洞区域面积大于面积阈值，则至少激活多尺度分层填充法和约束优化填充法，若邻域特征指示目标区域包含人造实体的第一子区域，则至少应激活特征匹配填充法填充该第一子区域，若邻域特征指示目标区域包含高程标准差小于0.5m，平整度满足坡度角小于5°的第二子区域，则至少激活平面插值填充法填充该第二子区域，若邻域特征指示目标区域包含高程标准差不小于0.5m且小于2m，平整度满足坡度角不小于5°且小于15°的第三子区域，则至少激活领域加权插值法填充该第三子区域。

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