秦皇岛市惠斯安普医学系统股份有限公司李向东获国家专利权
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龙图腾网获悉秦皇岛市惠斯安普医学系统股份有限公司申请的专利一种自适应健康关怀的机器人交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953037B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511113240.7，技术领域涉及：G06T1/00；该发明授权一种自适应健康关怀的机器人交互方法是由李向东;马峥;张颖;曹凯;李宏兵设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应健康关怀的机器人交互方法在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能医疗领域，尤其涉及一种自适应健康关怀的机器人交互方法，包括：采集面部舌象、生理波形、体液化学与环境行为信息，分片加密、写入哈希链并嵌入数字水印；解密后将信号量化为脉冲序列，输入液态状态机生成脉冲栅格，提取拓扑签名并与多尺度特征级联，经流式变分编码器得到数字孪生状态向量；将该向量映射至有向无环因果图，施加分数阶扩散形成传播张量，构建伊辛模型并通过硅光相干退火获取最小能量自旋，回写仿真产生干预效应向量；以数字孪生状态与干预效应为输入，采用能量协方差约束近端策略优化输出关怀计划；若置信度不足或检测到药物冲突，则触发人工确认；本发明实现了低延迟、可解释、端到端加密的家庭健康闭环干预。
本发明授权一种自适应健康关怀的机器人交互方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应健康关怀的机器人交互方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集面部与舌象影像、生理波形、体液化学信号和环境行为信息，统一时间标记后预处理并分片，对分片执行对称加密、写入哈希链并嵌入数字水印，生成加密多模态数据流； 解密并校验所述加密多模态数据流，将信号差分积分量化为二值脉冲序列，输入液态状态机脉冲神经网络生成脉冲栅格，提取拓扑签名并与多尺度特征级联为事件张量，经流式变分编码器得到数字孪生状态向量； 将数字孪生状态向量映射至有向无环因果图，施加分数阶扩散得到传播张量，基于传播张量构建伊辛模型并用硅光相干退火获取最小能量自旋配置，回写仿真生成干预效应向量； 以数字孪生状态向量和干预效应向量为输入，通过能量协方差约束的近端策略优化生成关怀计划，置信度不足或检测药物冲突时触发人工确认，随后输出语音提示、医嘱和机器人控制指令。
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