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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种基于预边界场景的车辆测试边界场景生成方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120951839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511494758.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于预边界场景的车辆测试边界场景生成方法和系统是由邢璐;李喜;李烨;高帷韬;杜城龙;桂瑰;桂卫华;杨丰维;何抒彧设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于预边界场景的车辆测试边界场景生成方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于预边界场景的车辆测试边界场景生成方法和系统，包括步骤：获取第一特征数据集；基于第一特征数据集和预设的风险判别准则获取判别真实边界场景和真实预边界场景；基于真实预边界场景数据和判别真实边界场景数据构建第二特征数据集；基于真实预边界场景数据利用生成模型获得生成预边界场景数据；基于真实预边界场景数据和判别真实边界场景数据训练预测模型；基于生成预边界场景数据和预测模型获取测试预测边界场景数据。本发明提供的方法，基于真实预边界场景数据获取测试预测边界场景数据，利用生成模型和预测模型对真实边界场景数据进行数据扩充，解决了现有由于场景生成数据空间受限，导致生成测试场景数据稀疏的技术问题。

本发明授权一种基于预边界场景的车辆测试边界场景生成方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于预边界场景的车辆测试边界场景生成方法，其特征在于，包括步骤： S10，获取当前车辆轨迹数据和车辆关联特征参数，所述当前车辆轨迹数据为当前目标车辆在各个时刻对应的轨迹帧的数据集合，所述车辆关联特征参数包括每个轨迹帧对应的当前车辆特征参数和环境车特征参数，所述当前车辆特征参数为轨迹帧对应的所述当前目标车辆的车辆运行参数，所述环境车特征参数为与所述当前目标车辆位置相关的环境车辆对应的车辆运行参数，对所述当前车辆轨迹数据和所述车辆关联特征参数进行清洗、降噪以及格式标准化的数据处理后得到第一特征数据集； S20，基于所述第一特征数据集，计算获取所述当前目标车辆在各时刻对应的行驶风险水平，依据预设的风险判别准则对各时刻对应的所述行驶风险水平进行判别并提取判别真实边界场景，所述判别真实边界场景为行驶风险水平不大于风险判别准对应的轨迹帧，所述判别真实边界场景对应有判别真实边界场景数据； S30，获取处于所述判别真实边界场景之前历史窗口长度为对应的帧真实预边界场景，所述真实预边界场景具有对应的真实预边界场景数据，基于所述真实预边界场景数据和所述判别真实边界场景数据构建第二特征数据集； S41，基于所述真实预边界场景数据利用生成模型获得生成预边界场景数据； 在生成模型的生成训练过程中，采用推土机距离算法与JS散度算法作为衡量生成数据分布与真实数据分布之间的相似性的评估指标，通过最小化推土机距离算法与JS散度算法作为评估指标优化所述生成模型；采用公式 ， ， ， 进行计算， 其中，表示联合概率分布的集合，表示在乘积空间上的联合测度，为第二特征数据集中时间帧下的真实预边界场景数据，为生成预边界场景数据，为生成模型，和分别表示生成数据和真实数据的分布，是生成数据和真实数据的平均分布，表示KL散度，表示推土机距离算法，表示JS散度算法； S42，基于所述真实预边界场景数据和所述判别真实边界场景数据训练获取预测模型； S50，基于所述生成预边界场景数据和所述预测模型获取测试预测边界场景数据。

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