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龙图腾网获悉北京汉勃科技有限公司;河南安平安全技术服务有限公司申请的专利基于小目标检测的无人机识别方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120951004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511490331.2，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权基于小目标检测的无人机识别方法、装置和电子设备是由王云峰;李会景;秦宝霞;宋亚超;朱文涛设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于小目标检测的无人机识别方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了基于小目标检测的无人机识别方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：采集针对目标限飞空域的目标图像序列；根据目标图像序列和目标检测模型，生成无人机飞行意图特征、无人机热源特征、无人机形态特征和无人机飞行轨迹特征；采集第一声音信号和第二声音信号；分别对第一声音信号和第二声音信号进行环境噪声剥离，得到优化后第一声音信号和优化后第二声音信号；根据优化后第一声音信号和优化后第二声音信号，生成无人机声纹特征；根据无人机飞行意图特征、无人机热源特征、无人机形态特征、无人机飞行轨迹特征和无人机声纹特征，生成无人机身份信息。该实施方式实现了对具有私有控制协议的无人机的有效身份识别。

本发明授权基于小目标检测的无人机识别方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于小目标检测的无人机识别方法，其特征在于，包括： 采集针对目标限飞空域的目标图像序列，其中，所述目标限飞空域为预先划定的限制无人机飞行的空域，目标图像是由多光谱图像和可见光图像构成的融合图像； 根据所述目标图像序列和目标检测模型，生成无人机飞行意图特征、无人机热源特征、无人机形态特征和无人机飞行轨迹特征，其中，目标检测模型包括：无人机定位网络、无人机热源特征提取网络、无人机形态特征提取网络、无人机飞行轨迹特征提取网络和无人机飞行意图分类器； 采集第一声音信号和第二声音信号，其中，所述第一声音信号和所述第二声音信号分别沿第一方向和第二方向采集，所述第一方向和所述第二方向均朝向所述目标限飞空域，第一方向为水平方向； 分别对所述第一声音信号和所述第二声音信号进行环境噪声剥离，得到优化后第一声音信号和优化后第二声音信号； 根据所述优化后第一声音信号和所述优化后第二声音信号，生成无人机声纹特征； 根据所述无人机飞行意图特征、所述无人机热源特征、所述无人机形态特征、所述无人机飞行轨迹特征和所述无人机声纹特征，生成无人机身份信息，其中， 所述根据所述目标图像序列和目标检测模型，生成无人机飞行意图特征、无人机热源特征、无人机形态特征和无人机飞行轨迹特征，包括： 对所述目标图像序列中的每张目标图像，通过所述目标无人机定位网络对所述目标图像进行无人机检测，以生成无人机描述信息，得到无人机描述信息集合，其中，无人机描述信息包括：无人机位置坐标、局部特征图，其中，局部特征图对应的特征图尺寸与无人机位置坐标对应感兴趣区域的区域尺寸一致； 根据所述无人机描述信息集合中的无人机描述信息包括的无人机位置坐标和所述无人机飞行轨迹特征提取网络，生成所述无人机飞行轨迹特征； 根据所述无人机描述信息集合中的无人机描述信息包括的局部特征图和所述无人机热源特征提取网络，生成所述无人机热源特征； 根据所述无人机描述信息集合中的无人机描述信息包括的局部特征图和所述无人机形态特征提取网络，生成所述无人机形态特征； 根据所述无人机飞行轨迹特征和所述无人机飞行意图分类器，生成所述无人机飞行意图特征。

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