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龙图腾网获悉中铁十九局集团矿业投资有限公司申请的专利基于激光雷达点云的矿山开采量计算方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120950799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511482033.9，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权基于激光雷达点云的矿山开采量计算方法、设备及介质是由张音圣;杜增利;徐荣伟;石常松;常志强设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达点云的矿山开采量计算方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于激光雷达点云的矿山开采量计算方法、设备及介质，涉及矿山开采领域，解决了矿山开采量计算误差较大的问题，方法包括：在开采前与开采后分别采集目标矿山对应的激光雷达点云并进行处理；分别对开采前以及开采后的激光雷达点云进行分析，依次构建目标矿山对应开采前的第一三角网络与开采后的第二三角网络；构建目标矿山在开采前和开采后对应的三维边界盒，设定三维边界盒的体素；基于体素在第一三角网络与第二三角网络中的位置进行分类，基于分类结果计算得到目标矿山对应的矿产开采体积；矿产开采体积乘以矿产密度得到目标矿山的矿山开采量并进行展示输出，本发明通过计算矿山开采体积，实现对矿山开采量的精确计算。

本发明授权基于激光雷达点云的矿山开采量计算方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.基于激光雷达点云的矿山开采量计算方法，其特征在于，方法包括： 步骤S1，在开采前与开采后分别采集目标矿山对应的激光雷达点云并进行处理； 步骤S2，分别对开采前以及开采后的激光雷达点云进行分析，依次构建目标矿山对应开采前的第一三角网络与开采后的第二三角网络； 步骤S3，构建目标矿山在开采前和开采后对应的三维边界盒，设定三维边界盒的体素； 步骤S4，基于体素在第一三角网络与第二三角网络中的位置进行分类，基于分类结果计算得到目标矿山对应的矿产开采体积； 其中，所述步骤S4包括如下子步骤： 步骤S41，获取目标矿山对应的第一三角网络与第二三角网络，获取目标矿山对应三维边界盒与体素； 步骤S42，将第一三角网络与第二三角网络导入至三维边界盒，读取多个体素对应体素中心的坐标； 步骤S43，任意选取一个体素，将体素对应体素中心按照坐标进行垂直投影，若体素的投影同时落在第一三角网络与第二三角网络之外，则将对应的体素舍弃； 反之，若体素落在第一三角网络之中，则将包围体素的三角形记为第一判别三角形；若体素落在第二三角网络之中，则将包围体素的三角形记为第二判别三角形； 步骤S44，对于第一判别三角形，读取第一判别三角形的三个顶点AX1，Y1，Z1，BX2，Y2，Z2，CX3，Y3，Z3；B点坐标减去A点坐标得到第一向量；C点坐标减去A点坐标得到第二向量，第一向量乘以第二向量得到平面方程的法向量FXnx，ny，nz； 基于三个顶点的坐标与法向量确定第一判别三角形所在三角平面的平面方程，平面方程具体为： ；式中，X，Y，Z为自变量，分别表示任意点的横坐标、纵坐标以及竖坐标； 步骤S45，获取体素对应体素中心的坐标ZBmXm，Ym，Zm，通过公式计算体素中心到对应三角平面的距离JYm，公式具体如下： ； 步骤S46，若JYm大于零，则舍弃对应的体素，说明体素中心位于第一三角网络之上；若JYm等于零，则将对应的体素记为边界体素；若JYm小于零，则将对应的体素记为待判别体素，说明体素位于第一三角网络之下； 步骤S47，与步骤S44-步骤S45同理，计算待判别体素对应体素中心到第二三角网络对应三角平面的距离JEm； 步骤S48，若JEm小于零，则舍弃对应的体素，说明体素中心位于第二三角网络之下；若JEm等于零，则将对应的体素记为边界体素；若JEm大于零，则将对应的体素记为开采区域体素； 步骤S49，统计开采区域体素的数量KC以及边界体素的数量BJ，通过公式计算得到目标矿山对应的矿产开采体积TJ，公式具体如下： TJ=KC×TS+0.5×BJ×TS；式中，TS为体素的体积； 步骤S5，矿产开采体积乘以矿产密度得到目标矿山的矿山开采量并进行展示输出。

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