杭州中为光电技术有限公司康新领获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州中为光电技术有限公司申请的专利一种料袋夹具和取料机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120942932B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511483926.5,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权一种料袋夹具和取料机器人是由康新领;张杭军;严顺康;张信用;段冰;张彦栋;金加能;张广犬设计研发完成,并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种料袋夹具和取料机器人在说明书摘要公布了:本申请公开了一种料袋夹具,料袋夹具包括:安装架;料袋抓取机构,设置于安装架;料袋抓取机构包括相对设置的第一夹指和第二夹指,第一夹指和第二夹指之间形成夹持空间;吹气机构,与料袋抓取机构间隔设置于安装架,吹气机构用于向料袋内输送气体,以破除料袋内部的真空状态而使料袋的上部鼓起;其中,料袋抓取机构用于控制第一夹指和第二夹指相互靠近,以夹持鼓起后的料袋的上部。该料袋夹具破除了料袋的真空状态,提高了料带夹取成功率,提高了硅料上料效率。
本发明授权一种料袋夹具和取料机器人在权利要求书中公布了:1.一种料袋夹具,其特征在于,所述料袋夹具包括: 安装架10; 料袋抓取机构20,设置于所述安装架10;所述料袋抓取机构20包括相对设置的第一夹指21和第二夹指22,所述第一夹指21和所述第二夹指22之间形成夹持空间; 吹气机构30,与所述料袋抓取机构20间隔设置于所述安装架10,所述吹气机构30用于向料袋40内输送气体,以破除所述料袋40内部的真空状态而使所述料袋40的上部鼓起; 其中,所述料袋抓取机构20用于控制所述第一夹指21和所述第二夹指22相互靠近,以夹持鼓起后的所述料袋40的上部; 所述料袋夹具还包括设置于所述安装架10的泡棉抓取机构90,所述泡棉抓取机构90包括浮动单元91、第二驱动件92以及针式吸盘93,所述浮动单元91分别与所述安装架10和第二驱动件92连接,所述第二驱动件92和所述针式吸盘93连接;所述第二驱动件92用于驱动所述针式吸盘93刺入泡棉,所述针式吸盘93用于吸附泡棉。
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