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龙图腾网获悉国茂精密传动(常州)有限公司申请的专利具身智能机器人用谐波关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120941448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511484576.4，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权具身智能机器人用谐波关节模组是由徐彬;盛嘉康;曹满强;肖海平设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本具身智能机器人用谐波关节模组在说明书摘要公布了：本发明公开了具身智能机器人用谐波关节模组，属于关节模组领域。包括壳体组件、谐波减速器、驱动电机以及油路循环系统，油路循环系统包括多组油道，油道设置于壳体内部并与谐波减速器及驱动电机相贯通，油道内流动有润滑油，润滑油在循环过程中对谐波减速器及驱动电机的传动部件进行润滑与冷却；多组油道以壳体组件的轴线为中心呈环形阵列分布，且各油道之间互不连通。本发明的谐波关节模组，通过多组独立循环的油道，使得润滑油能够在谐波减速器与驱动电机的关键部位形成全面且高效的润滑覆盖；环形阵列的布局不仅提升了整体散热能力，还避免了局部过热现象的发生，从而有效延长了关节模组的使用寿命。

本发明授权具身智能机器人用谐波关节模组在权利要求书中公布了：1.一种具身智能机器人用谐波关节模组，其特征在于：包括壳体组件、谐波减速器、驱动电机以及油路循环系统，所述壳体组件内部设有安装腔，所述谐波减速器与驱动电机固定安装于所述安装腔内，所述油路循环系统包括油道，所述油道设置于壳体内部并与谐波减速器及驱动电机相贯通，所述油道内流动有润滑油，所述润滑油在循环过程中对谐波减速器及驱动电机的传动部件进行润滑与冷却； 所述壳体组件包括内壳体12与中空轴体13，所述内壳体12为圆筒形，所述内壳体12的一端向内延伸形成有连接部，所述中空轴体13设置于内壳体12的内部，所述中空轴体13的一端与连接部固定连接，所述中空轴体13的轴线与内壳体12的轴线位于同一直线上；所述油道设置于内壳体12与中空轴体13内部；所述油道设置有多组，多组所述油道以壳体组件的轴线为中心呈环形阵列分布，且各油道之间互不连通； 所述油路包括容纳腔41、流通道一42与流通道二43，所述容纳腔41设置于连接部的内部，所述流通道一42设置于内壳体12的侧壁内，所述流通道二43设置于中空轴体13的侧壁内，所述流通道一42与流通道二43分别沿内壳体12与中空轴体13的轴向延伸设置；所述容纳腔41的一端与流通道一42相连通，且另一端与流通道二43相连通，所述流通道一42与流通道二43的一侧均设有分流口，所述分流口与谐波减速器的润滑通道、驱动电机的润滑通道相对应设置，使得润滑油能够通过分流口进入各个独立油道中； 所述容纳腔41的宽度大于流通道一42与流通道二43的通道直径；所述容纳腔41呈椭圆状腔体结构，所述容纳腔41的长轴端头设为v形结构，使得容纳腔41的长轴端处具有较为狭窄的缝隙；所述中空轴体13远离连接部的一端设有与外部油泵相连接的进油口，所述流通道一42远离连接部的一端设有与外部油泵相连接的出油口；所述进油口的内部设有密封件一45，所述出油口设有密封件二，所述密封件一45与密封件二均采用耐高温、耐磨损的弹性材料制成。

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