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龙图腾网获悉中国科学院高能物理研究所;北京高能锐新科技有限责任公司申请的专利一种用于磁块磁极夹持结构的智能装配设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120941048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511465132.6，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种用于磁块磁极夹持结构的智能装配设备及其控制方法是由牟智慧;王辉;赵辉;宋迺斌;杨丛莱;那斌;郭润兵设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于磁块磁极夹持结构的智能装配设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于磁块磁极夹持结构的智能装配设备及其控制方法，智能装配设备包括：升降平台模块，用于固定夹持基座且能够驱动夹持基座沿Z向升降运动；磁块推送平台模块，用于夹持磁块分别沿X向和Y向运动，并将磁块推送至夹持基座对应的安装槽位内；磁极工装装配机器人模块，用于装夹磁极工装并将磁极工装装配于夹持基座内；磁极装配机器人模块，用于装夹磁极并将磁极装配于已安装的磁极工装内；其中，磁块推送平台模块设置为能够调整所夹持磁块在XY平面内的水平角度。本发明满足超高真空环境下的洁净要求、装配精度与自动化操作需求，促使磁块磁极夹持结构装配精度与批量性能一致性、成品率及生产效率均得到显著提高。

本发明授权一种用于磁块磁极夹持结构的智能装配设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于磁块磁极夹持结构的智能装配设备10，所述磁块磁极夹持结构包括夹持基座601，以及若干由磁块602、磁极工装603和磁极604构成的重复单元；其中，所述夹持基座601形成有收容槽601a，所述收容槽601a内设计有供所述磁块602安装的安装槽位601b，所述夹持基座601两侧开设有贯通所述收容槽601a的通孔601c，所述通孔601c在Z方向上与所述安装槽位601b相邻，且所述磁极工装603上设计有能够与所述磁极604配合的凹槽，其特征在于，所述智能装配设备10包括： 升降平台模块200，用于固定所述夹持基座601且能够驱动所述夹持基座601沿Z向升降运动； 磁块推送平台模块100，沿Y向布置于所述升降平台模块200的一端，用于夹持所述磁块602分别沿X向和Y向运动，并将所述磁块602推送至所述夹持基座601对应的所述安装槽位601b内； 磁极工装装配机器人模块500，沿X向间隔布置于所述升降平台模块200的一端，用于装夹所述磁极工装603并通过所述通孔601c将所述磁极工装603装配于所述夹持基座601内； 磁极装配机器人模块400，沿X向布置于所述升降平台模块200的另一端，用于装夹所述磁极604并将所述磁极604装配于已安装的所述磁极工装603的凹槽内； 其中，所述磁块推送平台模块100设置为能够调整所夹持磁块602在XY平面内的水平角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院高能物理研究所;北京高能锐新科技有限责任公司，其通讯地址为：100043 北京市石景山区玉泉路19号(乙)院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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