北京凌波澄机器人科技有限公司李博程获国家专利权
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龙图腾网获悉北京凌波澄机器人科技有限公司申请的专利基于动态权重融合的康复机器人力感知网络方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120932845B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511445208.9，技术领域涉及：G16H40/40；该发明授权基于动态权重融合的康复机器人力感知网络方法及系统是由李博程;马博军设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于动态权重融合的康复机器人力感知网络方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，公开了基于动态权重融合的康复机器人力感知网络方法及系统，获取原始肌电图信号与原始力信号，利用生成对抗网络分别对原始肌电图信号与原始力信号进行特征增强；基于肌力分级自适应机制分别对特征增强后的原始肌电图信号与原始力信号进行融合，得到融合力感知值；利用自适应校准机制与自适应补偿机制对获取的温湿度数据与校准信号处理，提取基线漂移修正值与温度补偿系数，并将基线漂移修正值输入至肌力分级自适应机制中进行优化；通过多尺度特征融合机制对提取的融合力感知值与温度补偿系数进行融合处理，得到融合后的多尺度特征。本发明对肌力极弱和痉挛患者的感知效果提升显著。
本发明授权基于动态权重融合的康复机器人力感知网络方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于动态权重融合的康复机器人力感知网络方法，其特征在于，包括： 获取原始肌电图信号与原始力信号，利用生成对抗网络分别对原始肌电图信号与原始力信号进行特征增强；基于肌力分级自适应机制分别对特征增强后的原始肌电图信号与原始力信号进行融合，得到融合力感知值； 利用自适应校准机制与自适应补偿机制对获取的温湿度数据与校准信号处理，提取基线漂移修正值与温度补偿系数，并将基线漂移修正值输入至肌力分级自适应机制中进行优化； 通过多尺度特征融合机制对提取的融合力感知值与温度补偿系数进行融合处理，得到融合后的多尺度特征； 利用跨层反馈适配机制对多尺度特征进行预测和修正，得到感知可靠性评分结果和权重调整参数，并将权重调整参数输入至肌力分级自适应机制中进行二次优化。
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