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龙图腾网获悉中国民航科学技术研究院申请的专利一种协同考虑降噪减排终端区离场飞行程序设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120932503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511476393.8，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权一种协同考虑降噪减排终端区离场飞行程序设计方法是由钟育鸣;刘俏瑶;杨志晗;李旭;王明坤;张才然;胡华清;张越;陶赞设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种协同考虑降噪减排终端区离场飞行程序设计方法在说明书摘要公布了：本申请属于交通控制技术领域，具体涉及了一种协同考虑降噪减排终端区离场飞行程序设计方法，旨在解决当下飞行程序设计对环保因素考虑不足的问题。本申请包括：以目标机场终端区的离场方向跑道末端作为起点，以限制飞行区域和噪声敏感区域作为绕飞区，生成目标航空器的初始离场飞行程序；基于初始离场飞行程序，在决策知识库中读取匹配的目标决策；基于终端区各点位的噪声值、燃油消耗量以及障碍物区域高度，结合目标决策，依次生成多段离场飞行程序，直至完成航路衔接。本申请能够及时对航空器的爬升路径进行调整，避开噪声敏感区域并尽可能减少污染物排放量，达到环保要素与安全因素多目标协同设计的目的。

本发明授权一种协同考虑降噪减排终端区离场飞行程序设计方法在权利要求书中公布了：1.一种协同考虑降噪减排终端区离场飞行程序设计方法，其特征在于，包括： 以目标机场终端区的离场方向跑道末端作为起点，以限制飞行区域和噪声敏感区域作为绕飞区，生成目标航空器的初始离场飞行程序； 基于所述初始离场飞行程序，在决策知识库中读取匹配的目标决策，其中，所述决策知识库基于历史飞行程序的决策构建，所述历史飞行程序通过对所述目标机场中的多条实飞航迹分类确定，所述目标决策用于控制飞行数据，所述飞行数据至少包括飞行高度、飞行速度、飞行滚转角、燃油消耗值和发动机推力； 基于终端区各点位的噪声值、燃油消耗值以及障碍物区域高度，结合所述目标决策，依次生成多段离场飞行程序，直至完成航路衔接； 其中，所述依次生成多段离场飞行程序，包括： 在所述噪声值低于所述点位的噪声阈值，且在障碍物区域和所述目标决策包括的飞行高度之间的差值满足安全余度的情况下，在所述目标决策确定的飞行程序中，选取燃油消耗值最小的飞行程序作为下一段离场飞行程序； 在所述噪声值高于或者等于所述点位的噪声阈值的情况下，将所述点位划分为噪声敏感区域，通过绕飞所述噪声敏感区域，生成下一段离场飞行程序； 在所述障碍物区域和所述目标决策包括的飞行高度之间的差值低于所述安全余度的情况下，重新规划下一段离场飞行程。

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