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龙图腾网获悉陕西安建投资建设有限公司;安徽建工水利开发投资集团有限公司申请的专利一种基于无人机扫描的沥青路面病害识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120932144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511455011.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机扫描的沥青路面病害识别方法是由余申江;朱杰;王羽;朱研;王继超;李德生;刘丽芝;刘双飞;顾雍鼎;邱东帅设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机扫描的沥青路面病害识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机扫描的沥青路面病害识别方法，涉及沥青路面病害识别领域，包括：本发明采用无人机搭载多光谱成像仪通过预设航线获取全路段正射影像进行初步特征提取与嫌疑区域识别，再针对嫌疑区域通过智能规划复检航线，按嫌疑程度和空间分布优化飞行路径，并采集特定波段光谱反射率数据进行二次验证；针对目标沥青路面区域显式提取颜色特征、光泽度特征和纹理特征，分别通过亮度与饱和度分布、高光区域检测与纹理结构分析等手段，对病害相关物理特征进行量化提取，提升泛油病害识别的精准度与可靠性，同时生成病害程度等级，为沥青路面养护决策提供准确数据支撑。

本发明授权一种基于无人机扫描的沥青路面病害识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机扫描的沥青路面病害识别方法，其特征在于：包括： S1、通过搭载多光谱成像仪的无人机按预设航线飞行，采集目标沥青路面的连续影像，生成覆盖全路段的连续路面正射影像图； S2、从正射影像图中提取目标沥青路面区域的颜色特征、光泽度特征和纹理特征； S3、基于深度学习建立泛油病害识别模型，根据颜色特征、光泽度特征和纹理特征通过泛油病害识别模型输出初步泛油病害嫌疑区域及其定位信息，形成嫌疑区域集合； S4、根据嫌疑区域集合规划无人机复检航线，控制无人机飞至各嫌疑区域上空采集对应区域的特定波段的光谱反射率数据； S5、根据特定波段光谱反射率数据对嫌疑区域进行筛选，确认泛油区域； S6、对泛油区域统计其有效面积，整合病害位置信息、光谱反射率数据的偏离程度和有效面积统计结果生成沥青路面泛油病害程度等级； 所述泛油区域确定步骤如下：将各嫌疑区域的唯一标识与其特定波段光谱反射率数据绑定；对每个嫌疑区域提取其特定波段反射率数据，若特定波段反射率数据落入预设泛油反射率阈值区间则标为待确认泛油区域；对待确认泛油区域调取其第二特定波段反射率数据，若第一特定波段的反射率始终高于第二特定波段的反射率，且两者的差值在泛油路面特有的稳定范围内则标记待确认；核对待确认泛油区域的光谱数据与泛油标准的一致性，无矛盾则确认为泛油区域。

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