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龙图腾网获悉辽宁云创大数据科技有限公司申请的专利一种考虑钢结构初始几何缺陷的BIM模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511033028.X，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种考虑钢结构初始几何缺陷的BIM模型构建方法是由郭艳芳;王珈浩;李坤坤;夏晓凯;徐铭雁;易芳锑;张恺;高宁;张海燕;张禄;陈策设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑钢结构初始几何缺陷的BIM模型构建方法在说明书摘要公布了：本申请涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种考虑钢结构初始几何缺陷的BIM模型构建方法，该方法包括：获取钢结构的各站点的点云数据；将各站点的点云数据划分为多个体素；根据各点与近邻点的距离获取各点的第一特征值；根据各点与近邻点的坐标离散程度，获取各点的第二特征值，并结合各点的曲率和第一特征值，获取各点的特征向量；根据各体素中所有点的第一特征值、第二特征值、所有点与其近邻点的特征向量之间的距离，获取各体素的调节系数，进而获取各体素对应的小体素边长，将各体素分割为多个小体素，进而获取滤波后的点云数据，构建钢结构的BIM模型。本申请通过自适应地计算不同位置的体素大小，提升了BIM模型的构建精度。

本发明授权一种考虑钢结构初始几何缺陷的BIM模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑钢结构初始几何缺陷的BIM模型构建方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取钢结构的各站点的点云数据，以及各标靶球的三维坐标； 根据预设体素边长将各站点的点云数据平均划分为多个体素；获取点云数据中每个点的多个近邻点，根据各点与其所有近邻点之间的距离的平均水平获取各点的第一特征值；根据各点与其所有近邻点的三维坐标的离散程度，获取各点的第二特征值，并结合各点在其所在体素对应的拟合曲面中的曲率，以及各点的第一特征值，获取各点的特征向量；根据各点与其近邻点的特征向量之间的距离，以及各点与其近邻点之间的距离，获取各点的缺陷特征系数； 根据各体素中所有点的第一特征值、第二特征值和缺陷特征系数，获取各体素的调节系数，并结合各体素的预设体素边长和小体素的预设边长下限，获取各体素对应的小体素边长，进而将各站点的各体素分割为多个小体素；根据各站点的点云数据及其分割后的所有小体素获取滤波后的各站点的点云数据，进而结合各标靶球的三维坐标，构建钢结构的BIM模型。

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