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龙图腾网获悉中铁高新工业股份有限公司申请的专利一种用于TBM的成像数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511455729.2，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种用于TBM的成像数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品是由张威;王杜娟;王明;严安宁;贾连辉;孙杰;徐兵峰;王宇琦;杨超然;李梦雪;罗凤鸣;王明;弋理;舒龙浩;孟佳;荆留杰;贺飞设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于TBM的成像数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种用于TBM的成像数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括：获取图像数据，图像数据包括从多视角对目标对象进行拍摄得到的多视角检测图像以及与检测图像相关联的拍摄设备标定信息，标定信息包括基线长度以及相机内参；基于图像融合算法处理图像数据，得到融合检测图像；基于融合检测图像以及标定信息，生成与融合检测图像相匹配的深度图；基于深度图确定目标对象的点云数据，对点云数据进行网格化处理，得到与目标对象相对应的多边形网格模型；获取目标对象的材质信息，将材质信息映射至多边形网格模型，得到目标对象的三维重建模型。采用本方法能够提高掌子面和围岩成像的精度和稳定性。

本发明授权一种用于TBM的成像数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种用于TBM的成像数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取图像数据，所述图像数据包括从多视角对目标对象进行拍摄得到的多视角检测图像以及与所述检测图像相关联的拍摄设备标定信息，所述标定信息包括基线长度以及相机内参； 基于预设的图像融合算法处理所述图像数据，得到融合检测图像； 基于所述融合检测图像以及所述标定信息，生成与所述融合检测图像相匹配的深度图； 基于所述深度图确定所述目标对象的点云数据，对所述点云数据进行网格化处理，得到与所述目标对象相对应的多边形网格模型； 获取所述目标对象的材质信息，将所述材质信息映射至所述多边形网格模型，得到所述目标对象的三维重建模型； 所述基于预设的图像融合算法处理所述图像数据，得到融合检测图像包括： 基于预设的特征检测算法处理所述图像数据，得到所述检测图像的特征点信息； 将不同所述检测图像中的所述特征点进行匹配，确定不同所述检测图像中相匹配的特征点对； 基于所述特征点对确定所述检测图像之间的变换矩阵，所述变换矩阵用于描述所述检测图像之间的几何变换关系； 基于所述变换矩阵将所述检测图像对齐并转换至同一空间坐标系，将所述检测图像拼接后输出所述融合检测图像； 所述获取所述目标对象的材质信息，将所述材质信息映射至所述多边形网格模型，得到所述目标对象的三维重建模型包括： 获取所述融合检测图像以及与所述融合检测图像相关联的工况信息，所述工况信息包括干湿状态信息以及光照信息； 基于预构建的材质分析模型对所述融合检测图像以及工况信息进行处理，得到所述材质信息； 所述方法包括： 获取对应不同岩土类型且对应不同工况的样本检测图像； 基于预设的数据预处理步骤对所述样本检测图像进行处理，根据所述样本检测图像构建得到训练数据集； 构建初始深度学习模型，基于所述训练数据集将所述初始深度学习模型训练至收敛，得到所述材质分析模型。

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