湖南视比特机器人有限公司邓文平获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南视比特机器人有限公司申请的专利物体定位方法、装置、系统、可读存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931729B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511471845.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权物体定位方法、装置、系统、可读存储介质和程序产品是由邓文平;洪炜杰;李季设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体定位方法、装置、系统、可读存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种物体定位方法、装置、系统、可读存储介质和程序产品。方法包括：获取目标物体的物体角度范围与物体边方向向量；从目标物体对应的拍摄图像中提取至少一个候选角点以及至少一个候选边缘线段组合；根据物体角度范围与物体边方向向量，从所有候选角点与所有候选边缘线段组合提取至少一个候选几何特征组合；从每一候选几何特征组合对应的候选物体形状中筛选目标物体形状，并根据目标物体形状，对目标物体进行定位。采用本方法能够准确对物体进行定位。
本发明授权物体定位方法、装置、系统、可读存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种物体定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标物体的物体角度范围与物体边方向向量，所述物体角度范围是指与所述目标物体的任一夹角接近的容差范围，所述容差范围为预先配置的范围；所述物体边方向向量是指与任一所述物体角度范围相关联的物体边方向向量，每个所述物体角度范围相关联的物体边方向向量至少一个； 从所述目标物体对应的拍摄图像中提取至少一个候选角点以及至少一个候选边缘线段组合； 根据所述物体角度范围与所述物体边方向向量，从所有所述候选角点与所有所述候选边缘线段组合中提取至少一个候选几何特征组合，所述候选几何特征组合中每个候选角点的角度满足所述物体角度范围，且所述候选边缘线段组合中候选边缘线段的方向向量满足所述物体边方向向量； 从每一所述候选几何特征组合对应的候选物体形状中筛选目标物体形状，并根据所述目标物体形状，对所述目标物体进行定位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南视比特机器人有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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