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龙图腾网获悉交通运输部水运科学研究所申请的专利基于三维重建与自适应扫描的船底污损生物曲面监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511136444.2，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权基于三维重建与自适应扫描的船底污损生物曲面监测方法是由兰儒;文嘉鹏;孙澍亭;陈荣昌;任利利;李鲁宁;李子超;聂宁设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维重建与自适应扫描的船底污损生物曲面监测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于三维重建与自适应扫描的船底污损生物曲面监测方法，包括：采集船底周围的环境参数；基于多模态大模型增强复原水下图像，策略随环境参数自适应调整；基于环境变化预测模型规划路径，调整优先级并补充遮挡区域绕行路径，生成初始模型；分析图像与模型，粗分割污损生物并确定类型，结合环境参数输出最优扫描参数，生成优化数据；更新三维模型，用大模型初步分类污损生物，再以检索增强生成技术结合多模态大模型精细识别。本方法结合多维度环境参数提升图像质量，动态调整路径避免数据缺失，构建完整处理链条，实现高效扫描与精准识别。

本发明授权基于三维重建与自适应扫描的船底污损生物曲面监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维重建与自适应扫描的船底污损生物曲面监测方法，其特征在于，包括： 采集船底周围的环境参数，所述环境参数包括图像对比度、噪声强度、激光反射率波动、水流速度、水体浊度及叶绿素含量； 基于所述环境参数，采用多模态大模型对水下图像进行增强与复原，所述多模态大模型根据实时环境参数自适应调整图像处理策略； 基于构建的环境变化预测模型执行路径规划，根据区域环境变化趋势调整路径优先级或顺序；同时结合三维重建过程中的动态信息，对遮挡导致的数据缺失区域补充绕行路径，完成扫描并生成初始模型； 对增强后的水下图像及初始三维模型的分析，输出污损生物粗分割结果，确定当前扫描区域的污损生物类型；基于当前扫描区域的污损生物类型、环境参数学习环境变化规律，实时输出最优扫描参数组合，生成优化后的扫描数据； 基于优化后的扫描数据更新三维模型，同时基于具备通用分割能力或零样本少样本学习能力的大模型，对更新后三维模型关联的水下图像中的污损生物进行初步分类；针对初步分类结果，采用检索增强生成技术结合多模态大模型执行精细识别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部水运科学研究所，其通讯地址为：100088 北京市海淀区西土城路8号交通运输部水运科学研究所科研楼B705；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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