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龙图腾网获悉北京中科国光量子科技有限公司申请的专利一种基于探测阵列的低小慢单光子雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511462473.8，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权一种基于探测阵列的低小慢单光子雷达是由王东;丁瑶;赵义博;屈秀秀;冯小青设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于探测阵列的低小慢单光子雷达在说明书摘要公布了：本发明属于激光雷达技术领域，公开了一种基于探测阵列的低小慢单光子雷达，包括激光器、分束器、声光调制器、光放大模块、收发光路、转台、光纤阵列、外差探测阵列模块以及数据采集处理模块；数据采集处理模块通过振动特征提取算法提取无人机的机身振动特征参数，利用目标识别算法进行无人机目标识别。与现有技术相比，本发明通过产生高相干性激光，经光纤阵列实现大范围空域的激光投射与振动信号接收，再结合外差探测阵列抑制环境噪声、提取无人机机身振动特征，最终通过信号处理与识别模块完成无人机的精准探测与识别，具有视场范围大、抗干扰能力强、振动信号提取精度高等优势，可实现对“低慢小”无人机的远距离、高灵敏度、低误判率探测。

本发明授权一种基于探测阵列的低小慢单光子雷达在权利要求书中公布了：1.一种基于探测阵列的低小慢单光子雷达，其特征在于，包括： 激光器，用于产生窄线宽的光信号； 分束器，用于将激光器输出的光信号分束成第一分量和第二分量； 声光调制器，用于对第一分量进行脉冲调制和移频； 光放大模块，用于将第一分量放大至所需功率； 收发光路，用于将放大后的第一分量进行准直扩束，以及用于收集从目标无人机反射的回波信号并传输至光纤阵列； 光纤阵列，用于将回波信号传输至外差探测阵列模块，包括N×M根光纤，N、M为正整数，其一端各个光纤端面呈阵列分布，所在平面位于收发光路的焦平面；另一端各个光纤接口分别与外差探测阵列模块各个像素的信号光输入接口相连； 所述第二分量作为外差探测阵列模块的本振光； 外差探测阵列模块，包括多个用于探测单光子量级光信号的外差探测单元，用于对光纤阵列传输的回波信号进行探测；其中每个单元使用一路本振光分量与光纤阵列的一路光信号进行外差探测，输出包含无人机机身振动信息的电信号，并对电信号进行放大、滤噪； 数据采集处理模块，用于对外差探测阵列模块每个探测单元输出的电信号进行模数转换，通过振动特征提取算法提取无人机的机身振动特征参数，利用目标识别算法进行无人机目标识别； 转台，用于使收发光路指向目标区域进行扫描，并根据外差探测阵列模块各外差探测单元的电信号响应分布判断目标位置，生成控制指令调整收发光路姿态或位置，使目标反射的回波信号落入光纤阵列的中心区域， 所述外差探测阵列模块包括1×N×M光分路器、定向耦合器阵列芯片、2N×M个单光子雪崩二极管和N×M个信号处理模块， 所述定向耦合器阵列芯片包含N×M个2×2定向耦合器； 所述1×N×M光分路器的每个输出端口光纤通过一个模斑转换器耦合到每个定向耦合器的一个输入端口； 定向耦合器阵列芯片每个定向耦合器的另一个输入端口通过模斑转换器耦合一根保偏光纤； 定向耦合器阵列芯片每个定向耦合器的两个输出端口分别耦合到一个单光子雪崩二极管，相应的两个单光子雪崩二极管的差分电信号输出至一个信号处理模块。

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