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龙图腾网获悉四川省农业机械科学研究院申请的专利一种小型履带式拖拉机动力底盘系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511467893.5，技术领域涉及：B60K17/04；该发明授权一种小型履带式拖拉机动力底盘系统是由周彦君;吴建;林川尧;邓佳;王浩;刘小谭;叶江红;李清设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型履带式拖拉机动力底盘系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种小型履带式拖拉机动力底盘系统，该系统包括有动力源单元，用于将化学能转换为机械能并提供原始动力输出；液压传动与执行单元，用于将原始动力转换为液压能，并驱动左、右两条履带独立运动；电子控制单元，作为系统的核心控制器；传感与监测单元，用于实时采集包括发动机转速、液压系统压力、履带实际转速、机身姿态与操作指令在内的运行参数；本发明通过电子控制单元对动力源单元和液压传动与执行单元进行控制，实现了从发动机到履带的整个动力链的能量管理，克服了传统系统中动力与传动系统均独立工作的弊端，使整机能够在各种变负荷工况下动态调整至最优工作点，从而大幅提升了燃油经济性并保证了足够的牵引力输出。

本发明授权一种小型履带式拖拉机动力底盘系统在权利要求书中公布了：1.一种小型履带式拖拉机动力底盘系统，其特征在于，包括有： 动力源单元，用于将化学能转换为机械能并提供原始动力输出； 液压传动与执行单元，其输入端耦合至动力源单元的输出端，用于将原始动力转换为液压能，并驱动左、右两条履带独立运动； 电子控制单元，作为系统的核心控制器； 传感与监测单元，布置于底盘各关键节点，用于实时采集包括发动机转速、液压系统压力、履带实际转速、机身姿态与操作指令在内的运行参数，并将采集的数据传输至电子控制单元； 所述电子控制单元用于接收来自传感与监测单元的多项运行参数，并基于预置的控制策略和接收到的参数，生成第一控制指令调节动力源单元的输出功率，并生成第二控制指令以独立控制液压传动与执行单元中用于驱动左、右履带的液压元件的流量与压力； 所述控制策略至少包括一种基于作业模式自适应的动力分配策略，该策略使电子控制单元能够根据所选作业模式，调整发动机目标转速与液压系统目标压力的匹配关系； 所述电子控制单元还包括有防滑控制策略：通过实时比较左右履带的实际转速差，并在该转速差超过由传感与监测单元中倾角传感器提供的当前机身姿态信息计算出的安全阈值时判定为打滑，然后通过第二控制指令瞬时降低打滑侧履带的液压驱动压力并对非打滑侧履带施加动力补偿，用于维持总牵引力； 所述防滑控制策略与基于作业模式自适应的动力分配策略可协同工作，包括：在大扭矩的作业模式下电子控制单元采用第一标定参数计算打滑判定阈值，用于允许履带存在转速差，而在高效率运输模式下电子控制单元则采用第二标定参数计算打滑判定阈值，用于最小化动力损失和履带磨损。

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