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龙图腾网获悉上海智能制造功能平台有限公司申请的专利基于曲率感知自适应窗口的单帧高精度多视图重建系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120912686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511446500.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于曲率感知自适应窗口的单帧高精度多视图重建系统及方法是由吴海涛;刘盼;习俊通设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于曲率感知自适应窗口的单帧高精度多视图重建系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于光学重建技术领域，具体提供基于曲率感知自适应窗口的单帧高精度多视图重建系统及方法，包括：多相机采集模块，用于利用多目相机采集被测工件的单帧图像；相机标定模块，用于对单帧图像进行畸变矫正；多目匹配模块，用于获得每个单帧图像的逐像素假设斜平面；曲率感知窗口大小选择模块，用于基于局部平面拟合误差、局部假设斜平面法向量一致性以及多视图聚合匹配代价，获得曲率感知自适应窗口大小选择的综合评分；多视图重建模块，用于基于综合评分进行匹配窗口大小的分配，并利用匹配窗口大小的分配结果进行多视图立体管道算法的迭代，获得深度图，完成多视图重建。本发明技术方案实现了对被测物体单帧高精度、高完整性的测量。

本发明授权基于曲率感知自适应窗口的单帧高精度多视图重建系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于曲率感知自适应窗口的单帧高精度多视图重建系统，其特征在于，包括： 多相机采集模块，用于利用多目相机采集被测工件的单帧图像； 相机标定模块，用于获取多目相机的内外参数，对所述单帧图像进行畸变矫正； 多目匹配模块，用于利用多视图立体管道算法计算畸变矫正后单帧图像的多视图聚合匹配代价，获得每个单帧图像的逐像素假设斜平面； 曲率感知窗口大小选择模块，用于基于局部平面拟合误差、局部假设斜平面法向量一致性以及所述多视图聚合匹配代价，获得曲率感知自适应窗口大小选择的综合评分； 多视图重建模块，用于基于所述综合评分进行匹配窗口大小的分配，并利用匹配窗口大小的分配结果进行多视图立体管道算法的迭代，获得深度图，完成多视图重建； 所述多目匹配模块包括： 初始化单元，用于对于畸变矫正后单帧图像的每个像素，在预设深度范围与法向量方向范围内随机初始化具有法向量与深度值的初始假设斜平面； 匹配代价计算单元，用于将一张单帧图像作为参考图像，其余单帧图像作为源图像，利用所述初始假设斜平面的参数计算所述参考图像的当前像素与源图像像素间的单应性矩阵，获得多视图聚合匹配代价； 优化单元，用于利用所述参考图像与所述源图像间的几何一致性优化所述多视图聚合匹配代价，将所述多视图聚合匹配代价最小的假设斜平面作为最终假设斜平面。

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